소개글
"마이너리티리포트 비교"에 대한 내용입니다.
목차
1. 서론
1.1. 자율주행 자동차의 개념과 발전 과정
1.2. 자율주행 자동차 기술의 필요성
1.3. 연구의 목적
2. 자율주행 자동차 기술의 핵심 요소
2.1. 센서 및 인식 기술
2.2. 지능형 제어 및 판단 기술
2.3. 통신 및 인프라 기술
3. 자율주행 자동차의 발전 현황 및 사례
3.1. 국외 주요 기업의 자율주행 기술 개발 동향
3.2. 국내 자율주행 기술 개발 및 실증 사업
3.3. 법제도 및 규제 마련 동향
4. 자율주행 자동차의 사회적 영향 및 과제
4.1. 교통사고 감소 및 안전성 향상
4.2. 이동약자의 교통 편의성 제고
4.3. 새로운 모빌리티 서비스 등장
4.4. 일자리 변화 및 윤리적 딜레마
5. 결론 및 향후 과제
5.1. 연구 결과 요약
5.2. 자율주행 자동차 기술의 발전 방향
5.3. 정책적 지원 및 사회적 준비사항
6. 참고 문헌
본문내용
1. 서론
1.1. 자율주행 자동차의 개념과 발전 과정
자율주행 자동차는 인간의 개입 없이도 스스로 주행 환경을 인식하고 판단하여 목적지까지 안전하게 주행할 수 있는 자동차이다. 과거 수동 조종을 해왔던 자동차가 점차 자율성을 갖추어 나가고 있는 추세이며, 이를 위해 첨단 센서와 소프트웨어, 제어 장치 등의 기술이 지속적으로 발전하고 있다.
2010년 구글이 처음으로 무인자동차를 공개한 이후, 세계 각국의 자동차 업체와 IT 기업들이 자율주행 기술 개발에 박차를 가하고 있다. 2013년 벤츠는 무인자동차로 100km 자율주행에 성공했고, 아우디도 2014년 자율주행 기술을 선보였다. 국내에서는 2014년 운전자 없이 주행하고 주차 공간을 스스로 찾는 무인자동차 기술이 공개되었다. 또한 향후에는 신호등과의 통신을 통해 신호 정보를 인지하는 등 더욱 진화된 자율주행 기술이 개발될 예정이다.
이처럼 자율주행 자동차 기술은 지속적으로 발전하고 있으며, 일부 선도 기업은 2020년부터 고속도로와 도심 주행이 가능할 것으로 예상하고 있다. 다만 센서 장비의 가격이 높아 상용화까지는 시간이 더 필요할 것이라는 전망도 있다. 자율주행 자동차 기술은 안전성 향상, 운전 편의성 제고, 교통 혼잡 감소 등 다양한 혜택을 가져다 줄 것으로 기대되고 있다.
1.2. 자율주행 자동차 기술의 필요성
자율주행 자동차 기술은 많은 장점을 제공한다. 첫째, 자동차 사고는 주로 운전자의 실수에 기인하는데 자율주행 자동차는 360도 시야를 가지고 있으며 레이더와 같은 특수 장비로 밤에도 시야를 잘 확보할 수 있어 사고 발생 확률을 줄일 수 있다. 둘째, 자율주행 자동차는 교통 혼잡을 해소하여 운전할 필요가 없는 시간을 더 많이 확보할 수 있고 주차 시간도 단축할 수 있다. 셋째, 자율주행 자동차는 다른 차량의 존재를 잘 감지할 수 있어 차량 간 거리를 좁게 유지하여 공기 저항을 줄일 수 있으므로 연료 소비량을 줄일 수 있다. 넷째, 자율주행 자동차는 노약자의 안전한 이동을 보장하고 운전자에게 급격한 신체적 위험이 발생할 경우 자동으로 안전 구역으로 이동하여 의료 지원을 받을 수 있게 한다. 따라서 자율주행 자동차 기술은 다양한 장점을 제공하여 사회적으로 큰 필요성이 있다.
1.3. 연구의 목적
자율주행 자동차 기술의 발전을 통해 교통사고 감소와 안전성 향상, 이동약자의 교통 편의성 제고, 새로운 모빌리티 서비스 등장 등의 사회적 영향을 분석하고, 자율주행 자동차 기술의 발전 방향과 정책적 지원 및 사회적 준비사항을 제시하는 것이다. 이를 통해 자율주행 자동차 기술이 미래 사회에 어떠한 영향을 미칠 것인지 전망하고자 한다.
2. 자율주행 자동차 기술의 핵심 요소
2.1. 센서 및 인식 기술
무인자동차 시스템은 실험실 내의 시뮬레이션뿐만 아니라 실제로 무인자동차 시스템을 구축한다. 실제 구동장치인 가속기, 감속기 및 조향장치 등을 무인화 운행에 맞도록 구현하고, 무인자동차에 장착된 컴퓨터, 소프트웨어 그리고 하드웨어를 이용하여 제어를 가능하게 한다.
무인화 운행을 위한 자율 주행의 기본이 되는 것은 비전, 센서를 이용하여 시각정보를 입력받고 처리하는 것이다. 영상정보를 받아들이고 이 영상 중에서 필요한 정보를 추출해내는 기술로, CCD 카메라뿐만 아니라 초음파 센서 및 레인지 필더 등의 센서를 사용하여 거리와 주행에 필요한 정보를 융합하여 분석 및 처리를 통해 장애물 회피와 돌발상황에 대처할 수 있게 한다.
차량의 운행을 감시하고 수시로 바뀌는 상황에 따라 적절한 명령을 내리는 운행감시체계를 구축하고, 개별적 프로세서 및 센서에서 발생되는 여러 상황을 분석하여 시스템의 고장을 진단하여 오퍼레이터에 대한 적절한 정보를 제공하거나 경보를 알리는 기능을 수행할 수 있도록 한다.
무인운행기법으로 실제 차량모델을 이용한 수학적인 해석에 근거하여 제어명령을 생성하여 현재 무인자동차에 적용되고 있는 대표적인 기술은 지능형 순향제어(ACC) 시스템이다. 이는 레이다 가이드 기술에 기반을 두고 운전자가 페달을 조작하지 않아도 스스로 속도를 조절하여 앞차 또는 장애물과의 거리를 유지시켜주는 시스템이다.
2.2. 지능형 제어 및 판단 기술
첫 번째 핵심기술은 무인자동차 시스템과 Actual System이다. 실험실 내의 시뮬레이션뿐만 아니라 실제로 무인자동차 시스템을 구축하는 기술이며 구동장치인 가속기, 감속기 및 조향장치 등을 무인화 운행에 맞도록 구현하고, 무인자동차에 장착된 컴퓨터, 소프트웨어 그리고 하드웨어를 이용하여 제어를 가능하게 한다.
두 번째 핵심기술은 비전, 센서를 이용하여 시각정보를 입력받고 처리하는 것이다. 무인화 운행을 위한 자율 주행의 기본이 되는 것으로, 영상정보를 받아들이고 이 영상 중에서 필요한 정보를 추출해내는 기술이다. 이것은 CCD(charge-coupled device) 카메라뿐만 아니라 초음파 센서 및 레인지 필더 등의 센서를 사용하여 거리와 주행에 필요한 정보를 융합하여 분석 및 처리를 통해 장애물 회피와 돌발상황에 대처할 수 있게 한다.
세 번째 핵심기술은 통합관제 시스템과 운행감시 고장진단체계 기술이다. 이 기술은 차량의 운행을 감시하고 수시로 바뀌는 상황에 따라 적절한 명령을 내리는 운행감시체계를 구축하고, 개별적 프로세서 및 센서에서 발생되는 여러 상황을 분석하여 시스템의 고장을 진단하여 오퍼레이터에 대한 적절한 정보를 제공하거나 경보를 알리는 기능을 수행할 수 있게 한다.
네 번째 핵심기술은 지능제어 및 지능운행 장치이다. 이 기술은 무인운행기법으로 실제 차량모델을 이용한 ...
참고 자료
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명현, 2020, 로봇신문사, 자율주행 레벨 4를 바라보며
이상우, 2021, 아이티동아, 자율주행 레벨4? 각 단계를 구분하는 기준은?
오원석, 2015, 자율주행 자동차 스스로 움직이는 미래의 자동차
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