본문내용
1. 다빈치 로봇 담낭 절제술
1.1. 의료용 로봇시장의 현황
로봇산업은 기술혁신의 여지와 신규 투자의 효과가 큰 유망 신산업으로 대두되고 있다. 각국에서는 첨단기술 분야의 복합체로, 신산업의 창출을 촉진하는 robot convergence의 추세가 구체화 되어 나타나고 있다. 과거 산업용 로봇이 주류를 이루던 시대와는 달리 최근의 로봇기술은 IT, BT 및 NT 관련 요소기술들이 융합되어 구현된 기술로써 점차 기존 산업에 침투하면서 소비자의 욕구에 맞춘 새로운 시장을 형성하고 있다. 로봇산업은 각 국가의 IT 기술 및 다양한 기계 기술의 총체로 선진국의 다양한 로봇 개발에 이어 우리나라도 최근 휴머노이드 로봇을 잇달아 발표하면서 국민적 관심이 높아지고 있다. 정부에서는 2003년부터 10대 차세대 성장동력 산업의 하나로 지능형 로봇을 선정하여 지원을 확대한 바 있고, 2005년에는 산업자원부 내 '로봇산업팀'을 신설하여 산업육성에 힘쓰고 있다. BT 분야 중 촉망받는 의료분야에서도 로봇의 이용은 증가하고 있다. 사회구조와 생활패턴의 변화로 인해 생명 연장과 질병 치료 및 건강에 대한 사회적 관심이 커지고, 고령화에 따라 의료산업에 대한 관심이 증대 되고 있다. 의료서비스 분야는 삶의 질 향상 등 국민복지 향상의 핵심적 역할을 수행할 수 있는 산업이며 연관산업 중 IT는 의료산업의 혁신을 가장 잘 도와줄 분야이다. 로봇은 사람에 비하여 정밀하고 안정적으로 제어될 수 있으며, 피로에 지치지 않고, 작업에 대한 반복성이 우수하다. 또한 설계방법과 기구학적 메커니즘에 따라 사람이 하기 어려운 움직임을 할 수 있고 손 떨림을 제거하거나 힘이나 촉감 같은 외부 정보를 전달할 수도 있다. 이러한 장점들을 이용하면 의료현장에서 의사의 어려움을 덜어주거나, 수술 과정의 일부에서 의사를 대체하거나, 비숙련자가 수술을 연습할 수 있도록 하며, 간호사 직무의 일부를 대체할 수도 있다. 이를 위해 선진국 일부에서는 의료용 로봇(medical robot)에 관한 연구가 활발히 진행 중이다.
1.2. 의료용 로봇 핵심기술
1.2.1. Advanced eye
전혀 보이지 않는 부위의 영상을 MRI 또는 CT를 활용하여 제공하거나 또는 잘 안 보이는 부위를 잘 보이도록 내시경을 통한 영상을 제공하는 기술이 Advanced eye이다. 특별히 내시경의 발전은 많은 수술 과정에 획기적인 변혁을 일으킨 것으로 인식되고 있다. 내시경을 통해 수술 부위를 명확히 관찰할 수 있어 수술의 정확성과 안전성을 높일 수 있다. 또한 최소 침습적 수술이 가능해짐에 따라 환자의 수술 후 회복 시간이 단축되는 효과도 있다. 이처럼 Advanced eye 기술은 수술의 정밀도와 환자 예후 향상에 큰 도움을 주고 있다.
1.2.2. Advanced hand
Advanced hand는 직접 수술을 담당하는 수술 로봇을 의미한다. 의사가 담당할 수 없는 미세한 작업, 의사의 손이 다 다룰 수 없는 부위 등의 수술에 유용하게 활용될 수 있다. 대부분의 수술 로봇은 Advanced eye와 Advanced hand를 동시에 활용하는 복합적 기술로써 수술 목적에 따라 다양한 형태로 개발될 수 있다. 로봇 수술은 사람의 수술과 비교하여 장점이 많은데, 정밀하고 안정적으로 제어될 수 있으며 피로에 지치지 않고 작업에 대한 반복성이 우수하다. 또한 사람이 하기 어려운 움직임을 할 수 있고 손 떨림을 제거하거나 힘이나 촉감 같은 외부 정보를 전달할 수도 있다. 이러한 장점을 활용하여 의료 현장에서 의사의 어려움을 덜어주거나, 수술 과정의 일부에서 의사를 대체하거나, 비숙련자가 수술을 연습할 수 있도록 하는 등 다양한 방식으로 활용...
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