"컨벡스최적화"의 검색결과 입니다.

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"컨벡스최적화" 검색결과 1-15 / 15건

컨벡스 프로그래밍을 이용한 종말추진 유도탄의 궤적 최적화 (Trajectory Optimization for Terminal-Boosting Missile Using Convex Programming)

본 논문에서는 종말 추진 유도탄의 고고도 재진입 표적 요격을 위한 최적화 문제를 정의하고 순차 컨벡스 프로그래밍 기법을 이용하여 궤적 최적화를 수행하였다. 유도탄의 궤적 최적 ... 화 문제는 비선형 최적화 문제이며, 컨벡스 최적화를 수행하기 위해 컨벡스화 과정이 요구된다. 수치적분 및 자유 비행시간 문제 해결을 위하여 독립변수를 정규화된 시간변수로 설정 ... 하였으며, 비선형 운동방정식의 선형화 및 이산화를 수행하였다. 초기 추정치에 민감하지 않도록 L1 패널티 규제항을 구성하여 종말 추진 유도탄의 컨벡스 최적화 문제를 기술하였다. 제시한 컨

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.13 | 수정일 2025.07.20

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순차 컨벡스 프로그래밍을 이용한 충돌각 제어 비행궤적 최적화 (Trajectory Optimization for Impact Angle Control based on Sequential Convex Programming)

대한전기학회 권혁훈, 신효섭, 김윤환, 이동희

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.10 | 수정일 2025.03.28

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컨벡스 최적화 기반의 가변유동형 덕티드 로켓 유도탄의 중기궤적 최적화 연구 (Midcourse Trajectory Optimization for Variable-flow Ducted Rocket Missiles Based on Convex Optimization)

제어·로봇·시스템학회 김보석, 정철구, 이용건, 성홍계, 이창훈

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.11 | 수정일 2025.05.09

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순차 컨벡스 최적화 기법을 적용한 재사용 우주비행체 재진입 가능 영역 분석 (Entry Interface Envelope Evaluation for Reusable Spaceplanes Using Sequential Convex Programming)

가 임무를 마치고 안전하게 복귀할 수 있는 재진입 가능 영역을 산출하기 위하여 컨벡스 최적화 기반의 재진입 문제를 설계하고, 그리드 탐색(Grid Search)을 통해 최적화 문제 ... 가 안정적으로 해를 산출할 수 있는 재진입 가능 영역을 산출한다. 이때, 복잡한 비선형 역학에 효과적인 알고리듬인 순차 컨벡스 최적화(Sequential Convex ... (Flight Envelope)은 잘 알려져 있으나, 해당 영역이 매우 좁기 때문에 재진입 경로 최적화 문제는 해결하기 까다로운 것으로 알려져 있다. 본 연구에서는 재사용 우주비행체

논문 | 14페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.24 | 수정일 2025.06.28

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컨벡스 프로그래밍을 이용한 추진-활공 유도탄의 중기궤적 최적화 (Mid-course Trajectory Optimization for Boost-Glide Missiles Based on Convex Programming)

-활공 유도탄의 중기궤적 최적화 문제를 컨벡스 최적화 기법인 2차 원뿔 프로그래밍을 이용하여 산출하였다. 먼저, 운동방정식의 상태변수를 최소화하기 위해서 제어변수 구속조건이 추가 ... 변수 구속조건을 컨벡스 형태로 변환하기 위하여 각각 부분 선형화와 무손실 컨벡스 변환을 적용하였다. 마지막으로, 본 논문에서 제시된 방안의 타당성을 확인하기 위하여 비선형 최적 ... 탄의 비행궤적 최적화 문제는 여러 구속조건이 적용된 비선형 문제로 일반적인 해석해를 도출하기 어렵기 때문에 그 동안 다양한 계산적인 방법들이 제시되어 왔다. 본 논문에서는 추진

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.13 | 수정일 2025.07.20

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컨벡스 최적화 기법 기반 전기추진 수직이착륙 무인기의 추진 시스템 고장 대처를 위한 회전익 모드 믹서 설계 (Actuator Mixer Design in Rotary-Wing Mode Based on Convex Optimization Technique for Electric VTOL UAV)

본 논문은 전기 추진 수직이착륙 무인기의 형상에 적합하도록 회전익 모드에서 추진시스템이 고장난 상황을 대처하기 위한 컨벡스 최적화 기법 기반의 믹서를 제시한다. 각 모터 및 ... 프로펠러의 고장 영향성을 분석하기 위하여 컨벡스 함수 성질을 이용하여 가용 조종력 집합을 계산하였으며 이를 도시하는 방법을 기술하였다. 조종력 할당을 최적화 문제로 정의하고, 실시간 ... 으로 최적해를 구하기 위하여 컨벡스 함수로 문제를 재정의하였다. 컨벡스 최적화 솔버를 사용하여 수직 이착륙 비행 모드의 믹서를 구현하였으며 조종력 할당 기법들의 성능을 가용 조종

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.21 | 수정일 2025.06.27

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다수 드론의 충돌 회피를 위한 경로점 구간 속도 프로파일 최적화 (Multiple Drones Collision Avoidance in Path Segment Using Speed Profile Optimization)

을 할당하도록 설계하였다. 최적화 문제는 드론 간 거리에 대한 식을 비행시간을 변수로 두어 정의하였다. 선형화와 컨벡스화를 통해 구속 조건을 구성하고, 다수 드론 운용 환경 ... 에서 SQP(Sequential Quadratic Programming)알고리즘과 컨벡스 최적화 기법의 연산시간을 비교하였다. 마지막으로 20대 드론 운용 환경에서 컨벡스 최적화를 수행 ... 를 생성하고, 그 경로에서 속도 프로파일 최적화를 이용한 충돌 회피 방법을 제안한다. 드론의 경로 간 충돌 예상점에서 드론 사이의 안전거리를 고려하였고, 경로 구간에 속도 프로파일

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.27 | 수정일 2025.07.04

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재사용 발사체를 위한 최적 연착륙 유도 및 자세 제어 연구 (Optimal Soft Landing Guidance and Attitude Control for Reusable Launch Vehicles)

본 논문에서는 재사용 발사체의 종말 연착륙 구간 비행 제어를 위한 컨벡스 최적화 기반 최소 연료 정밀 착륙 문제를 수립하고 이분탐색을 통해 최단 시간 연착륙 비행궤적을 도출

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.10 | 수정일 2025.06.16

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전파인지 네트워크에서신뢰성 보장 비대칭 스케줄-데이터율 결합제어 (Asymmetric Joint Scheduling and Rate Control under Reliability Constraints in Cognitive Radio Networks)

한다. 데이터율 및 스케쥴링 문제를 컨벡스 최적화 기법으로 공식화하고 쌍대성 분해 기법을 사용하여 부분 문제로 변환하여분산화 하였다. 본 논문에서는 전체 시스템의 효용함수를 최대 ... 화 하도록 분산 노드들의 데이터율을 분산적으로 제어하는 알고리즘을 제안 하였다. 반면, 스케줄링은 기지국이 최적화하는 비대칭 기법을 제안하였다. 본 논문에서 제안한 비대칭 결합 제어 ... 알고리즘은 전체 최적화 해로 수렴하는 것을 수치해석 기법으로 검증하였다. Resource allocation, such as joint rate control and sc

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.19 | 수정일 2025.06.27

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릴레이가 있는 양방향 무선 전력 전달 네트워크에서 성능 최대화 (Throughput Maximization in Bidirectional WPCN with Relay)

하였으며 유저들이 달성하는전송률을 계산 하고 이를 최대화하기 위한 시간 자원 할당 문제를 제안한다. 컨벡스 최적화(convex optimization) 을 통하여 제안된 문제의 해

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.06 | 수정일 2025.06.09

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현대무벡스 기계설계 직무 서류 합격 자소서

하기 위해 접히는 컨테이너 패널의 하중을 85% 개선하고 적재효율과 조립 형상을 최적화 시킨 경험이 있습니다. 프로젝트 과정 중, 설계가 되어있던 패널의 무게로 인해 접을 시 지게차 ... 지원동기 및 입사 후 포부를 서술하시오 500[하중안정성 85% 개선경험: 부품설계 최적화 목표]회사를 선택하는 지원의 동기가 되는 것은 ‘저의 역량을 회사에 도움을 줄 수 있 ... 는가?’입니다. 기계설계 직무에 기여 할 수 있는 구조물 설계 경험을 통해 “중량,형상 개선”과 “단위 공정을 개선”의 역량을 성장시켰습니다.전 직장에서 컨테이너의 적재효율을 보완

자기소개서 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.10.12

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운동선수 지도자를 위한 웨이트 트레이닝 메뉴얼

지식 - 의학용어 이해 능력 - 트레이닝 이론 지식 - 근력검사 능력 - 관절검사 능력 - 부상상태 평가 능력 - 사이벡스 테스트 결과 분석 능력 - 체력검사 결과 분석 능력 ... . 트레이닝 방법 - 최적의 훈련 , 영양 , 그리고 휴식으로 경기력을 향상시켜야 한다 . - 운동수행력에 영향을 미치는 요인 ․ 운동선수와 지도자의 상호작용 ․ 자아상 ․ 경기규칙 ... 트레이닝 기술 습득 3~4 14~16 3~4 30~40 기초 컨디셔닝 단계 1 월 4 주 근지구력 향상 3 10~12 2~3 50~60 근력 형성단계 2 월 4 주 근력 향상 3~4

리포트 | 14페이지 | 1,000원 | 등록일 2013.03.26

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경비로롯

목표로 삼고 있다. 로봇 개발을 위해 올해 말부터 2011년까지 정부 104억원, 민간 57억원 등 총 161억원이 투입된다. 여기에는 삼성테크윈ㆍ에스원ㆍ다사테크ㆍ컨벡스ㆍ에버정보 ... 로 스카우트는 경찰특공대가 원거리에서 불명확한 상황을 파악하는데 최적의 기능을 발휘한다.아센드로 스카우트는 고도의 정밀한 정찰을 수행하며, 경찰 및 각종 특수임무에 투입되는 구조대등 ... 을 보호한다. 통합 와이드앵글 컬러 열감지 이미지 카메라에 의해 어떤 기후조건에도 상관없이 최적의 정보를 제공한다.(1) 외관사양- 크기 :60X40X40(모듈 미장착시) - 버스나 다.

리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.10.24

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[물류] 공동수배송

, 컨벡스프로그래밍* 배송문제 - 분기한계법. 휴리스틱(2) 운송망에 있어서 운송량 배분* 최단경로법 - 운송망이 있을때 출발전에서 도착지까지 최단거리의경로를 구하는 방법.* 최대 ... - 분석한 정보를 토대로 시스템 설계 - 작업과정 작성* 설계 포인트 - 수배송 네트워크 정비. 최적운송수단의 선택. 운송효율의 향상.공동 운송의 실시. 수배송의 합리와 수단고려

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.11.17

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[운영체제] 슈퍼컴퓨터

와 SMP의 장점을 대체적으로 부각시키고 있기 때문이다. 이러한 점은 슈퍼컴퓨터산업계에 활력소가 되고 있기도 하다. SGI의 오리진 2000과 HP/컨벡스의 Exemplar S/X ... 중소형 슈퍼컴퓨터를 선호하고 있다. 제품의 설계 최적화를 추구하는 기업체와 설계구축(모델링) 및 계산해석(컴퓨팅)을 필요로 하는 연구소에서는 고비용 고성능 대형 슈퍼컴퓨터를 더욱 ... SMP 체계상의 문제로 최적화한 초고속 성능을 기대할 수 없다는 단점이 있다. 이것은 모든 프로세서가 같은 메모리에 있는 데이터를 사용하는 만큼 각 프로세서가 필요한 데이터를 갖고 오

리포트 | 15페이지 | 2,000원 | 등록일 2003.05.19

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