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atmega128 선풍기 초음파 센서 atmega128 작품 ATMEGA 128 초음파 센서 선풍기 avr
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"avr 초음파센서" 검색결과 41-53 / 53건

  • 자료 표지
    초음파센서을 이용한 자동위치제어주차 시스템
    초음파 센서를 이용한 정확한 위치 제어 주차Precision Location Control To Parking using Ultrasonic Sensors朴 鍾 珉 ? 金 亨 卓 ... ? 朴 昇 遠 ? 林 相 郁(Jong-Min Park ? Hyung-Tak KimㆍSeung-Won ParkㆍSang-Wook Lim)요약 - Atmega128과 초음파 센서 ... 를 이용하여 주차공간에 대한 정보를 통해 차량의 현 위치를 파악 한다. 초음파 센서에서 초음파를 발생하고 벽에서 반사되어 돌아오는 파를 받아들여 타이머/카운터로 그 시간을 계산하여 벽
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 35페이지 | 3,000원 | 등록일 2008.06.04
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  • 자료 표지
    로봇청소기 최종 보고서
    robot using ultrasonic sensors and shown in the present state on LCD windows.요 약몇 년전, 초음파 센서를 사용 ... 하였다. 이 로봇청소기는 ATmega128에 의해서제어되어진다. 우리는 핸디형 청소기를 기반으로 로봇청소기를 만들었고, 그 앞쪽에는 3개의초음파센서가 놓여져있다. 무엇보다도 LCD ... 창은 청소기의 현재 상태를 우리에게 보여준다.그래서 우리는 초음파센서를 사용하여 현재 상태를 LCD창에 보여주는 로봇청소기를 만드는것을 목표로 세웠다.?Key Words
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 30페이지 | 6,000원 | 등록일 2009.06.07
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  • 자료 표지
    초음파센서 SRF-04 와 자이로센서 ENV-05G 를 이용하여 TN Passive Matrix LCD 에 위치 표시하기
    액정보게 하고, 송파기로부터 방출된 초음파가 물체에 의해 차단될 때 수파기 측의 신호 변화를 검출하는 방식이다.우리가 사용하는 SRF-04는 전형적인 초음파 센서에 속하고 3cm~3 ... 를 AVR에서 인가하면 SRF-04에서 Sonic Burst를 내보낸다.즉, 초음파를 송파한다.Echo Pulse는 반사되어 되돌아오는 초음파로 100mS~18mS까지 수파기에서 수파 ... 기판에 맞지 않지만 조금 구부려서 핀 소켓에 장착하니 정상적인 작동을 보여주었다.Gyro센서를 AVR에서 사용하기 위해서는 A/D컨버터가 꼭 필요하다.Gyro센서는 부가적인
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 50페이지 | 7,000원 | 등록일 2008.11.06
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    wow 제픔 계획서
    완성 ♧ 향후 발전 계획 ♧ 개발 일정팀 소개 및 역할 분담프로그램 분석, AVR Controller 센서 test000전체적인 스케줄 관리 알고리즘 구현000 (팀장)세미나 ... 로 청소가능 앞으로 다양한 기능 추가30만원대개발 제품고가의 제품으로 장점을 최대화 함청소성능,예약기능 ,초음파센서 사용249만원로보킹소음, 흡입모터 약함 ,짧은 청소 가능시간저가 ... 준비( 자료 수집) H/W 제작000H/W 설계, 구성 및 제작000작품 설명 및 의의작품 설명 – 구현 목표 ☞ 자율 주행 로봇의 회피알고리즘을 바탕으로 집안의 가구를 센서로 인지
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    | 리포트 | 14페이지 | 2,000원 | 등록일 2008.06.18
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    [졸업작품]ATmega를 이용한 AMoRo(Autonomous Mobile Robot) 분리수거 로봇
    area에 도착한 로봇은, 180° 회전하여 후진하면서 전방의 초음파 센서와 후방의 Photo sensor를 통해 물체를 탐색하게 된다. 초음파 센서는 로봇이 물체를 감지하지 못한 ... 으로 DC모터와 초음파 센서, 그리고 포토센서를 사용하여 물체의 탐색 및 포착을 수행한다. 포착된 물체는 근접센서, 적외선 센서를 통해 정해진 목적지로 이동하여 분리된다.※ 첨부자료 ... 다. 따라서 수축튜브로 포토 트랜지스터를 감싸준다.< 물체 감지 부분 회로도 >③ 초음파 센서초음파 모듈 SRF04를 이용하여 물체와의 거리를 측정하기로 하였다.트리거 펄스를 하나
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 24페이지 | 5,000원 | 등록일 2007.02.11
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  • 자료 표지
    PID제어와 LEGO MINDSTORM, 그리고 센서
    자 프로소리 센서 및 초음파 센서를 연결할 수 있다. 각각의 센서는 측정값을 읽거나 판독하는 별도의 설정 방법이 있다. 따라서 NXT는 사용 초기에 각각의 센서에 대하여 센서 종류 ... (Safari) 웹 브라우저와 마인드스톰의 라이트센서(Light Sensor)를 가지고 통신을 하여 원격으로 제어되는 구조를 가지고 있다..제작 및 시연 동영상http://www ... 하고 인터페이스 할 수 있는 다양한 센서와 전동기를 연결할 수 있다. LEGO MINDSTORM은 NXT컨트롤러와 NXT를 동작시키는데 사용되는 다양한 기능의 센서 및 전동기, 그리고
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 8페이지 | 1,500원 | 등록일 2009.07.28
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  • 자료 표지
    [기계공학 응용실험] 9장 로봇 시스템 제어
    9장 로봇시스템 제어부산대학교 기계공학부Mechanical Engineering/실험 목적마이크로 컨트롤러의 기능을 이용하여 외부를 인지하는 초음파센서와 PSD센서를 다루어 보 ... (AVR128) 설정 레지스터레지스터설정 비트TCCR3A0×AATCCR3B0×1AICR3주기결정동작 레지스터레지스터설정 비트OCR0? (RC모터 회전각 설정)RC서보모터를 특정 각도 ... 의 각도180°150°100°55°20°-10°(A = 239.0478, B = -0.0522)『』센서값을 입력을 받아 RC서보모터를 동작시키는 프로그램 작성#include
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    | 리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.08.04
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  • 자료 표지
    Zigbee를 이용한 센서네트워크
    타컴의 Nano-24는 유비쿼터스 환경의 기반 기술인 센서 네트워크 환경 개발 및 교육용 실습 키트로, 7개의 센서(온도, 조도, 습도, 가스, 초음파, 초전, 가속도) 입력 값 ... ......................................................72.1ATMEGA128의 구조와 기능..................................72.1.1AVR 마이크로 ... 2420의 구조와 기능.........................................................142.4Sensor
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 101페이지 | 6,000원 | 등록일 2007.10.03 | 수정일 2020.03.15
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  • 자료 표지
    로봇 제작에 대한 졸업작품 보고서
    한 센서는 초음파 센서와 빛감지 센서(cds)이다. 초음파 센서를 이용하여 전방에 위치한 물체를 회피 하고, 빛감지 센서를 이용하여 똬리를 틀수 있다.2.구동원리그림은 전진 동작시 ... 를 기록하기 위한 마이크로폰과 디지털 카메라, 그리고 위치를 그려내기 위한 센서, 통신을 위한 무선 장치가 장착되어 있을 수 있다. 커다란 스크린을 통해 로봇이 지나는 경로에 따라 ... 센서 모드), 소비 전력을 최소화하는 절전 모드, 동기화 위치 제어모드가 있다.모터의 내부 파라메타는 직렬 통신을 통해 프로그램으로 변경할 수 있도록 되어 있습니다. 변경할 수 있
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    | 리포트 | 19페이지 | 2,000원 | 등록일 2007.11.14
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    제어계측공학과 졸업작품 『블루투스 RC카』
    도록 하겠다.최종 목표 : 스마트폰 안드로이드 OS와 블루투스를 연동한 RC Car제어를 1차 목표로 하고, 2차 목표로 초음파센서를 활용한 충돌방지 제어를 목표로 하여 최종 ... * 20 * 17mm-초당 측정횟수 : 약 20회/sec (한번측정에 최대 50msec 소요)초음파 센서의 동작원리1) Trigger Input 핀에 10usec의 High ... 의 High 펄스가 초음파를 쏴라~! 라고 명령을 주게 된 것이다.3) 이렇게 초음파가 출력되고 물체에 부딪쳐서 반사되어 다시 센서로 되돌아오게 되면 Echo Output 핀 쪽에서 해당
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    | 논문 | 24페이지 | 4,000원 | 등록일 2020.05.31 | 수정일 2020.06.07
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    홈오토메이션 (졸업논문)
    하였다. 또한 편리함을 강조시키기 위해서 Password를 입력한 후 10초 이내에 5cm 이내로 접근을 하였을 경우에 초음파센서가 감지하여 문이 자동으로 개폐할 수 있게끔 설계 ... 적인 신호로 변환하는 센서일 수 있으며,또는 보드의 전기 신호를 실제 물리량으로 변환시키는 출력장치일 수 있다.센서의 종류는 스위치,가속도계 및 초음파센서 등이다.출력 장치는 발광 ... 는 도tion 기본 구조2.2 어플리케이션을 이용한 구조그림 2.2 어플리케이션과 초음파를 활용한 Home-Automation 구조2.3 온도자동화 시스템 구조그림2.3 온도자동
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    | 논문 | 23페이지 | 5,000원 | 등록일 2020.08.05
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    [졸업논문] ATMEGA 128을 이용한 로봇 제작
    센서로, 초음파를 이용하여 장애물 인식 및 거리 감지 기능을 하며, 측정 유효거리는 3cm~15cm 정도가 된다. ATmega 128을 통해 제어가 가능하다.그림 2.8 거리 감지 ... 및 초음파 센서 이용하여 장애물 감지. 경로 수정 후 자율주행이 가능하도록 하였다.DRC 이용하여 촬영하는 영상을 송신하고, Bluetooth를 통해 거리정보, 온도정보 등 ... 외에 DSC카메라를 사용하여 감시로봇이 촬영하는 영상과, 온도 센서와 거리감지 센서를 통해 수집된 정보는 Bluetooth를 이용하여 실시간으로 컴퓨터를 통해 모니터링 할 수 있
    Non-Ai HUMAN
    | 논문 | 53페이지 | 5,000원 | 등록일 2010.10.25 | 수정일 2014.10.16
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    Stereo Vision System을 이용한 AutoCart
    …………………………………………………234-2. 거리센서(초음파, 적외선) …………………………………………244-3. Serial 통신 …………………………………………………………254-4. Motor ... 신호를 이용하였다.PWM을 만들기 위해서 AVR의 FastPWM 0x00ff mode를 이용하였다. 이는 TCNT에서255까지의 숫자를 계속 카운터 하고 그때 OCR에 0~255
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    | 논문 | 41페이지 | 3,000원 | 등록일 2007.12.21
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2025년 12월 10일 수요일
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