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[기계공학]모터제어 실험 결과레포트2025.01.171. DC 모터 모델링 검증 실험 DC 모터 모델링 검증 실험에서는 관성모멘트를 구하는 공식과 Block Diagram을 그리는 방식을 알 수 있었습니다. 또한, 이상적인 값과 측정된 값을 완전히 동일하게 만들 수 없는 이유는 실험장치의 측정오류, 많은 변수들, 역기전력 등의 요소들이 작용하기 때문입니다. 2. DC 모터 속도 제어 실험 DC 모터 속도 제어 실험에서는 비례 제어 상수(k_p)의 값을 변화시키면서 나타나는 응답을 확인하였습니다. k_p의 값이 적당히 커지면 error값이 줄고 목표값에 이르는 시간이 감소하지만, 지나...2025.01.17
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실험 24_연산 증폭기 응용 회로 2 예비보고서2025.04.281. 연산 증폭기 응용 회로 이 실험에서는 연산 증폭기를 이용한 응용 회로를 분석하고 설계할 수 있는 능력을 배양하고자 한다. 연산 증폭기를 이용하여 미분기 및 적분기 등의 피드백 회로를 구성하고, 연산 증폭기의 특성이 응용 회로에 미치는 영향을 파악한다. 2. 적분기 회로 입력에서 저항 R을 통해 음의 단자쪽으로 흐르는 전류 i_1이 피드백 커패시터 C를 통과하면서 출력 전압 v_o가 형성된다. 입력과 출력 사이의 전달 함수가 주파수 축에서 저대역 통과 필터의 특성을 보인다. 3. 미분기 회로 입력에서 커패시터 C를 통해 음의 단...2025.04.28
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사이리스터 예비보고서2025.01.101. 사이리스터 동작 사이리스터는 p-n-p-n 4층 구조의 반도체 소자로, 특수한 반도체 정류 소자입니다. 게이트에서 일정한 전류를 흘리면 아노드와 캐소드 사이가 통전(턴 온)하여 그대로 통전 상태를 유지합니다. 통전 상태를 정지(턴 오프)시키려면 아노드와 캐소드 사이의 전류를 일정 값 이하로 낮출 필요가 있습니다. 이러한 특징을 이용하여 한번 통전 상태로 전환하면 통과 전류가 영(0)이 될 때까지 그 통전 상태를 유지할 필요가 있는 용도에 사용되고 있습니다. 2. 사이리스터의 장점 및 활용 사이리스터의 장점은 고전압 대전류의 제...2025.01.10
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공정제어 다단액위제어(Cascade 제어)2025.04.251. 공정제어 공정제어는 공정의 제어변수(CV)를 외란(D) 하에서 조작변수(MV)를 적절히 조작하여 주어진 설정점(SP)에 최대한 근접하게 유지하도록 하는 것을 의미한다. 공정제어의 필요성은 공정 안정성 확보, 제품 규격 만족, 환경 규제치 만족, 운전 제약조건 만족, 실시간 공정 상태 파악, 공정 경제성 극대화 등이다. 대표적인 제어 전략으로는 되먹임제어(Feedback Control)와 앞먹임제어(Feedforward Control)가 있다. 2. Cascade 제어 Cascade 제어는 Primary controller의 출...2025.04.25
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[A+] 중앙대학교 아날로그 및 디지털 회로 설계실습 예비보고서 9. 4-bit Adder 회로 설계2025.04.291. 조합논리회로 설계 이 보고서는 조합논리회로의 설계 방법을 이해하고, 조합논리회로의 한 예로 가산기 회로를 설계하는 것을 목적으로 합니다. 전가산기의 진리표를 작성하고, Karnaugh 맵을 이용하여 간소화된 불리언 식을 구합니다. 이를 바탕으로 2-level 회로와 XOR 게이트를 이용한 다단계 조합 논리 회로를 설계합니다. 마지막으로 2비트 가산기 회로를 설계합니다. 2. 전가산기 설계 전가산기의 진리표를 작성하고, Karnaugh 맵을 이용하여 Sum of Product 또는 Product of Sum 형태의 간소화된 불리...2025.04.29
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생물반응기의 온도제어 시스템 측정 실험2025.11.121. PID 제어 시스템 생물반응기의 온도제어에 사용되는 제어 방식으로 P제어(비례제어), I제어(적분제어), D제어(미분제어)로 구성된다. P제어는 에러값에 비례하여 제어량을 변화시키지만 정상상태 오차가 남으며, I제어는 에러값을 적분하여 미소한 잔류편차를 제거하고, D제어는 오차값의 변화를 보고 조작량을 결정한다. 이들을 조합하여 효과적인 온도제어를 구현한다. 2. 피드백 제어 온도제어는 피드백 제어의 일종으로, 제어신호의 되돌림에 의해 제어량을 설정치와 비교하고 일치하도록 수정동작을 행한다. 설정부에서 목표온도를 설정하면 비교...2025.11.12
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[기계공학실험]풍동 실험2025.05.021. 풍동 실험 이 실험의 주요 목적은 유체역학의 기본 개념(양력, 항력 등)을 이해하고 이의 응용을 확인하며 이 개념을 어떻게 적용할 수 있는지 학습하는 것입니다. 먼저 양력, 항력, 그 계수 및 양항비에 대해 공부했습니다. 그 다음 풍동에서 에어포일을 테스트하여 받음각 변화에 따른 실속점을 찾아보았습니다. 또한 실린더를 이용한 풍동 실험을 진행하여 실린더 주변의 힘 분포를 분석했습니다. 마지막으로 에어포일 실험에서 속도가 0이 아닌 이유와 양력, 항력, 양항비의 의미에 대해 토의했습니다. 2. 양력과 항력 양력은 물체가 유체 내...2025.05.02
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직류기의 철손을 줄이고 효율을 높이기 위한 최근 방법2025.01.221. 고품질 규소강 사용 규소강은 자속의 변화에 따른 히스테리시스손과 와류손을 줄이는 데 효과적이다. 규소 함량을 조절하여 자속 변화에 따른 손실을 최소화할 수 있으며, 절연 처리가 된 규소강판을 여러 겹으로 성층함으로써 와류손을 줄일 수 있다. 2. FEM 등 해석 기법을 통한 설계 최적화 FEM(유한요소법) 등의 해석 기법을 사용하여 자기 회로의 최적화가 이루어진다. 이를 통해 자기적 손실이 최소화되는 자속 경로를 설계할 수 있으며, 결과적으로 철손을 줄일 수 있다. 3. 실시간 제어 기술 적용 직류기의 속도와 부하에 따라 전류...2025.01.22
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[전자공학실험2] 교류 전력 회로2025.04.271. 교류 전력 제어 실험을 통해 교류 전력을 제어하는 방법과 제어 소자들의 특성을 이해할 수 있었다. 슬라이닥을 이용하여 교류 전압의 진폭을 조절하여 전력을 제어할 수 있었고, SCR과 TRIAC 회로를 통해 conduction angle을 조정하여 전력을 제어할 수 있음을 확인하였다. 실험 결과와 이론 값의 차이는 제어 소자의 voltage drop과 trigger delay 현상으로 인한 것으로 분석되었다. 2. 오실로스코프 측정 오실로스코프로 두 지점의 전압 파형을 동시에 측정하기 위해서는 반드시 공통접지를 사용해야 한다. ...2025.04.27
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아날로그 및 디지털 회로설계 실습: Stopwatch 설계2025.11.151. BCD 카운터 및 7-Segment LED 디스플레이 Function generator를 이용하여 1Hz의 클럭 신호를 생성하고 이를 BCD 카운터(10진 카운터)에 연결한다. BCD 카운터의 4bit 출력을 BCD to 7-segment 디코더를 통해 7-segment LED에 표시한다. 과전류 방지를 위해 330Ω 저항을 연결하며, 디코더 출력 방식과 LED 타입의 매칭을 고려한다. 결과적으로 0부터 9까지 순차적으로 표시되는 1자리 숫자 카운터를 구현한다. 2. 다중 자리 카운터 설계 및 최대값 제어 1자리 카운터 회로를...2025.11.15
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