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직류모터 PID 제어 시뮬링크2025.05.071. DC 모터 시뮬레이션 이 과제에서는 DC 모터의 전기적 특성과 기계적 특성을 모델링하고 시뮬레이션을 수행했습니다. DC 모터는 전류 관련 전기적 특성과 각속도 관련 기계적 특성을 가지고 있어 회로를 두 가지로 나누어 모델링해야 한다는 것을 배웠습니다. 2. PID 제어기 이번 과제에서는 PID 제어기를 사용하여 DC 모터를 제어하는 시뮬레이션을 수행했습니다. PID 제어기의 비례 이득(Kp), 적분 이득(Ki), 미분 이득(Kd)을 변화시켜가며 각각의 응답 특성을 분석했습니다. 이를 통해 PID 제어기의 각 파라미터가 시스템 ...2025.05.07
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작업환경관리: 2-브로모프로판 세척제 공정의 환기설계2025.11.151. 2-브로모프로판(2-bromopropane) 환기설계 2-브로모프로판은 착색이 없는 액체로 화학물질 제조에 사용되며, 흡입 시 호흡기, 모공, 피부에 영향을 준다. 국소배기장치(LEV)를 통해 유독성 공기의 화학물질을 제거하고, 후드로 오염물질을 감지하여 작업장에서 제거한다. 설계 원칙은 유독성 물질을 모아 작업장 외부로 배출하는 것이며, 시간가중평균값(TWA) 1ppm 이하, 5mg/m³ 이하로 유지해야 한다. 2. 톨루엔 전체환기량 계산 톨루엔 분당 8g 사용 시 공기중 농도를 노출기준 50ppm 이하로 유지하기 위한 전체...2025.11.15
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응전실1_전기기기제어용발진회로_결과보고서2025.01.131. 전기기기 제어용 발진 회로 오실로스코프에 나타난 값을 보면 이론값 주파수와 큰 오차가 없는 것을 확인할 수 있다. 다만, 오실로스코프에 그려진 그래프에서 펄스의 처음 부분의 값이 약간 튀는 것을 볼 수 있는데, 이는 축전기가 충전되고 방전되는 과정에서 나타날 수 있는 오차라고 볼 수 있다. 1. 전기기기 제어용 발진 회로 전기기기 제어용 발진 회로는 전기기기의 작동을 제어하기 위한 핵심 회로 중 하나입니다. 이 회로는 전기기기의 동작 타이밍을 결정하고 제어하는 역할을 합니다. 발진 회로는 일반적으로 RC 발진기, LC 발진기,...2025.01.13
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모터 제어 실험: 폐루프 피드백 제어시스템 분석2025.11.151. 폐루프 피드백 제어시스템 폐루프 피드백 제어시스템은 출력값을 입력값과 비교하여 피드백을 통해 시스템을 제어하는 방식이다. 이 시스템은 참조값(R)과 제어된 출력값(C)의 오차(E)를 이용하여 컨트롤러 이득(K)을 조절한다. 전달함수는 C/R = KG/(1+KGH)로 표현되며, H값이 1일 때를 Unity Feedback이라 한다. K값을 증가시키면 출력과 입력의 값이 같아지는 특성을 가진다. 2. 직류 모터 속도 제어 직류 모터의 속도 제어는 타코미터로부터 측정된 속도 전압과 신호발생기의 속도 지령값을 비교하여 이루어진다. 폐...2025.11.15
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아날로그 및 디지털회로 설계 실습 실습2_Switching Mode Power Supply (SMPS)_결과보고서2025.01.211. PWM 제어회로 PWM 제어회로의 가변저항 크기 변경을 통해 원하는 스위칭 주파수를 만들 수 있었고, 제어회로의 출력 펄스를 통해 SMPS 회로의 출력 전압을 조정할 수 있었다. 2. Buck Converter PWM 제어회로와 Buck Converter를 이용해 일정한 직류 출력을 내는 SMPS 회로를 설계하였다. 3. SMPS 회로 SMPS는 일정한 직류 출력 전압을 공급해주는 안정화 장치로 그 중요도가 높다. SMPS 회로 동작 중 부품의 기생 요소에 의한 전압 저하를 방지하기 위해 PWM 방식을 채택하였다. 4. PWM...2025.01.21
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Voltage Regulator 설계2025.05.161. 전파정류회로 전파정류회로를 사용하여 교류전원으로부터 직류전압을 얻는 기본적인 직류전압공급기(DC Power supply)를 설계, 구현, 측정, 평가하는 것이 이 실습의 목적입니다. 전파정류회로는 교류를 직류로 변환하는 회로로, 다이오드를 사용하여 구현됩니다. 이를 통해 안정적인 직류전압을 얻을 수 있습니다. 2. 전압 조절기 설계 이 실습에서는 부하 저항 5kΩ에 걸리는 직류전압의 최대치(Vp)가 4.4V이고, 리플(Vr)이 0.9V 이하가 되도록 교류 입력전원의 크기를 결정하고 평활 커패시터 C의 크기를 설계합니다. 이를 ...2025.05.16
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중앙대학교 아날로그및디지털회로설계실습 6차 예비보고서2025.01.041. 위상 제어 루프(PLL) 위상 제어 루프는 전압 제어 발진기의 출력 위상을 입력 신호의 위상과 비교하여 두 신호의 위상차이를 가지고 전압 제어 발진기를 제어하는 피드백 시스템입니다. PLL의 3개 기본 요소는 위상 검출기, 루프 필터, 가변 발진기(전압 제어 발진기)입니다. 위상 검출기는 Reference voltage와 VCO의 출력 전압을 비교하여 위상 차이에 해당하는 파형을 출력하며, 실험에서는 XOR 게이트를 사용하여 구현하였습니다. 루프 필터는 RC를 이용한 1차 LPF로, 위상 검출기 출력의 평균값을 DC 전압으로 ...2025.01.04
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공정제어 컨트롤 벨브 시뮬레이션 보고서2025.01.061. 공압식 제어밸브 설계 공압식 제어밸브를 설계할 때 변수와 조건을 달리하여 설치하고 얻은 값을 보고서로 작성하였습니다. 공압식 제어밸브는 전기적 신호(mA)를 물리적 변화(밸브 조절)를 통해 원하는 유량을 얻도록 하는 밸브와 액추에이터로 구성됩니다. 일반적으로 공압식 제어밸브는 3~15 psig의 신호를 사용하므로, I/P 트랜스미터가 4~20 mA의 전기 신호를 3~15 psig의 압력 신호로 변환하여 제어밸브에 전달하도록 설정하였습니다. 2. 밸브 특성 유형별 유량 변화 Linear type, Quick open type, ...2025.01.06
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BJT와 MOSFET을 이용한 LED 구동 회로 설계2025.11.181. BJT를 이용한 LED 구동회로 설계 2N3904 BJT를 사용하여 BL-B4531 LED(순방향 전압 2V, 동작 전류 20mA)를 구동하는 회로를 설계한다. TTL 레벨의 5V 구동신호를 입력받아 LED를 ON/OFF 제어한다. BJT가 saturation 영역에서 동작하도록 베이스 저항과 컬렉터 저항을 계산하며, 부하가 emitter에 연결된 경우와 inverter에 연결된 경우로 나누어 설계한다. 각 경우의 소비전력을 계산하여 회로의 효율성을 평가한다. 2. MOSFET을 이용한 LED 구동회로 설계 2N7000 MOS...2025.11.18
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동국대학교 기계공학실험 공압제어 시스템 설계 및 제어2025.11.181. 공압 시스템의 구성 및 원리 공압 시스템은 압축공기의 압력 에너지를 기계적 에너지로 변환하여 작동하는 시스템입니다. 공기 압축기에서 생성된 압축공기는 에어 서비스 유닛을 통해 정제, 압력 조절, 윤활유 공급 등의 처리를 거친 후 공압 밸브를 통해 제어되어 공압 실린더나 공압 모터 같은 액추에이터에 공급됩니다. 공압 시스템은 사용 가능한 양이 무한하고, 온도 변동에 둔감하며, 화재나 폭발 위험이 없고, 작업 속도가 빠르다는 장점이 있습니다. 2. 공압 제어 장치 및 센서 공압 시스템의 제어는 방향 제어 밸브, 유량 제어 밸브, ...2025.11.18
