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소형 지게차 마이크로프로세서 응용 텀프로젝트2025.04.251. 마이크로프로세서 응용 이 프로젝트는 마이크로프로세서를 활용하여 위험 감지 기능이 있는 소형 지게차를 개발하는 것을 목적으로 합니다. 주요 내용으로는 사용한 부품 소개, 블록도 및 플로우차트 작성, 회로도 설명, 관련 이론 정리, 시뮬레이션 및 실험 결과 분석, 실험 사진 및 동영상 제공, 그리고 결론 및 고찰 등이 포함됩니다. 2. 초음파 센서 이 프로젝트에서는 HC-SR04 초음파 센서를 사용하여 주변 환경을 감지하고 위험 상황을 판단합니다. 초음파 센서의 펄스 신호를 이용하여 거리를 계산하고, 일정 거리 이내에서 모터가 정...2025.04.25
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자동차 주행 원리와 자율주행 자동차 기술2025.11.161. 자동차 주행 원리 자동차는 내부 연소 엔진(가솔린, 디젤)과 전기 모터 중 하나 이상을 동력원으로 사용합니다. 가솔린 엔진은 피스톤이 연료와 공기 혼합물을 압축하여 폭발시키고, 디젤 엔진은 공기 압축 후 연료를 분사하여 폭발시킵니다. 전기 자동차는 배터리의 전기로 모터를 작동시켜 회전력을 만듭니다. 트랜스미션은 엔진의 출력을 바퀴에 맞게 조절하며, 조향 장치는 바퀴 방향을 변경하고, 브레이크 시스템은 마찰력으로 자동차를 멈춥니다. 2. 자율주행 자동차 기술 자율주행 자동차는 센서(카메라, 레이더, 라이다)와 알고리즘을 통해 스...2025.11.16
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적분기와 미분기의 주파수 응답특성 실험2025.11.111. PID 제어기와 아날로그 제어 제어시스템에서 오차신호를 변환하기 위해 PID(비례, 적분, 미분) 제어기가 널리 사용된다. 본 실험에서는 전통적인 아날로그 방식의 PID 제어기 구현을 다루며, 특히 적분기와 미분기의 동작원리를 이해하고 주파수 응답특성을 분석한다. 제어기의 목적은 시스템 출력값을 사용자가 원하는 값과 일치시키는 것이며, 오차에 계수를 곱하거나 오차의 적분값, 미분값에 계수를 곱하는 방식으로 동작한다. 2. 적분기의 회로 구성 및 주파수 특성 적분기는 출력전압의 일부를 커패시터를 거쳐 반전입력에 되돌려주는 구조로...2025.11.11
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중앙대학교 아날로그 및 디지털 회로 설계 실습 5차 예비보고서2025.01.041. 전압제어 발진기(VCO) 전압제어 발진기(VCO)를 설계하고 전압을 이용한 발진 주파수의 제어를 실험으로 확인하였습니다. 슈미트 회로와 적분기 회로를 결합하여 VCO를 구현하였으며, 입력 전압 VC에 따른 출력 주파수 f의 변화를 관찰하였습니다. 시뮬레이션 결과, VC가 증가함에 따라 f도 증가하는 경향을 보였으며, 고주파 영역에서는 비선형적으로 증가하는 것을 확인하였습니다. 또한 슈미트 회로의 저항비와 커패시터 값을 변화시키면서 출력 파형을 관찰하였습니다. 1. 전압제어 발진기(VCO) 전압제어 발진기(VCO)는 전자 회로 ...2025.01.04
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기계진동학-각종 진동에 대하여 원인이 되는 메카니즘이 무엇일지 이야기해봅니다2025.01.161. 기계적 진동 기계적 진동은 물체가 일정 주기 또는 불규칙적으로 움직이는 현상을 의미합니다. 이 진동은 회전 기계, 자동차, 항공기 등 다양한 기계 시스템에서 발생합니다. 불균형, 기계적 마모, 동적 부하 등이 기계적 진동의 주요 원인입니다. 2. 구조적 진동 구조적 진동은 건물, 교량 등의 구조물에서 발생하는 진동입니다. 외부 하중, 지진, 바람 등이 구조적 진동의 주요 원인입니다. 3. 음향 진동 음향 진동은 공기 중을 전달하는 음파에 의해 발생하는 진동입니다. 음파의 주파수와 음향 에너지가 음향 진동의 주요 원인입니다. 4...2025.01.16
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GSW 본사 건축 설계 분석: Sauerbruch Hutton2025.11.161. GSW 본사 건축 개요 GSW 본사는 베를린 장벽 붕괴 이후 1992~1999년에 건설된 고층 건물로, 높이 81.5m, 연면적 48,000㎡의 규모를 가지고 있습니다. 1990년 Sauerbruch Hutton Architects가 당선한 이 프로젝트는 기존 오피스 빌딩의 증축 계획으로 진행되었으며, 체크포인트 찰리에서 250m 떨어진 베를린의 역사적 위치에 자리하고 있습니다. 2. 이중 스킨 파사드 시스템 서쪽의 2미터 두께의 대류 파사드는 '플라잉 루프'의 작동과 결합하여 사무실의 자연환기를 가능하게 합니다. 이 시스템은...2025.11.16
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PLC 제어 실험 보고서 (A+)2025.01.241. LIDAR 센서 LIDAR는 Light Detection And Ranging의 약자로, 근적외광, 가시광, 자외선을 사용하여 대상물에 빛을 비추고 반사광을 감지하여 거리를 측정하는 리모트 센싱 방식입니다. LIDAR 센서는 공간 분해능이 뛰어나 물체를 3D로 묘사할 수 있지만 기상 조건에 따라 성능이 저하될 수 있습니다. LIDAR 센서는 자율주행 자동차와 로봇 분야에 널리 사용되고 있습니다. 2. 압력 센서 압력 센서는 압력을 감지하여 전기 신호로 변환하는 장치입니다. 압력 센서에는 스트레인게이지식, 정전용량식, 전위차계식...2025.01.24
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위상 제어 루프(PLL) 실습 및 주파수 동기화 실험2025.11.141. 위상 제어 루프(PLL)의 동작 원리 위상 제어 루프는 출력신호의 위상을 입력신호의 위상에 고정하여 출력주파수와 입력주파수를 동일하게 유지하는 회로이다. 위상 검출기에서 입력신호와 VCO 출력의 위상 차이를 감지하고, 루프필터(저대역 통과필터)를 통해 평균 전압을 추출한 후 VCO의 입력으로 피드백한다. 두 신호의 주파수가 같아지면 위상 검출기의 출력이 일정해지고 위상이 고정된다. 2. VCO 커패시터 값에 따른 동작 주파수 범위 변화 VCO에 포함된 커패시터의 용량을 변화시키면 동작 주파수 범위가 달라진다. 기본 설정(용량 ...2025.11.14
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[A+] 중앙대학교 아날로그 및 디지털 회로 설계실습 예비보고서 2. Switching Mode Power Supply (SMPS)2025.04.291. PWM 제어 회로 설계 PWM 칩(UC3845)을 이용하여 출력 전압 0V ~ 10V(peak to peak), 스위칭 주파수 12.5kHz의 PWM 제어 회로를 설계하였습니다. UC3845 데이터시트를 참고하여 기준 전압, 출력 전압 범위 등을 고려하여 회로를 구성하였습니다. 2. Buck Converter 회로 설계 PWM 제어 회로와 Buck Converter 회로를 이용하여 입력 전압 5V, 출력 전압 2.5V, 스위칭 주파수 12.5kHz의 SMPS를 설계하였습니다. Buck Converter의 동작 원리와 인덕터 전...2025.04.29
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이산제어와 PLC: 논리제어 및 순차제어2025.11.141. 이산제어(Discrete Control) 이산제어는 연속적이지 않은 제어값으로, 파라미터가 이산적인 시간에 따라 변화하거나 파라미터 자체가 이산적(보통 이진법)이다. 0 또는 1의 값을 가지며, 논리제어와 순차제어 두 가지 유형으로 나뉜다. 논리제어는 사건 기반 변화에 의한 제어로 이벤트에 기반하여 동작을 수행하고, 순차제어는 시간기반 변화에 의한 제어로 시간적 순서에 기반하여 동작을 수행한다. 2. 논리제어(Logic Control) 논리제어는 출력값이 현 시점의 입력값들에 의해 논리적으로 결정되며, 과거의 입력값이나 시간의...2025.11.14
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