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[2024-1학기 국민대학교 자동차융합실험] LIDAR실험(A+)2025.01.291. LIDAR 센서 LIDAR 센서는 펄스 레이저를 이용하여 주변을 탐색하는 센서로, 360도로 초당 수십 바퀴를 돌면서 빛을 사방으로 쏘았다가 다시 돌아오는 정보를 토대로 이미지를 그려낸다. 이렇게 그려낸 이미지는 컴퓨터 프로그램을 통해 장애물 감지, 차선, 사람, 건물 등을 인지하고 주변환경을 파악하여 3D지도를 만드는데 사용된다. 2. RADAR 센서 RADAR 센서는 무선 전파로 주변 물체를 탐지하고 거리를 측정할 수 있는 센서이다. 레이더는 전자기파를 발생시켜 물체에 쏘고 다시 돌아오는 전자기파를 통해 거리, 방향 고도를...2025.01.29
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인공지능(AI) 적용 사례 분석 - 현황, 사례, 영향도, 미래2025.01.231. 인공지능(AI) 발전 현황 2024년 현재, 인공지능(AI)은 기술적 성숙기에 접어들면서, 단순한 이론적 연구에서 다양한 실제 응용으로 빠르게 확장되고 있습니다. 초기에 AI는 데이터 처리와 자동화된 작업 수행에 주로 사용되었으나, 최근에는 생성형 AI 기술이 눈부신 성장을 이루어냈습니다. 대표적인 예로 <ChatGPT>와 <DALL-E>와 같은 모델은 대규모 자연어 처리와 이미지 생성에서 큰 발전을 보였으며, 이를 통해 콘텐츠 제작과 업무 생산성 향상에 실질적인 기여를 하고 있습니다. 2. AI 기술의 발전 단계 첫 단계로는...2025.01.23
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테슬라 기업분석 / 기업소개 (개요-현황-역사-전략-마케팅-경쟁기업분석-공헌-3줄요약)2025.01.141. 테슬라 기업 개요 테슬라는 2003년에 설립된 전기차 제조 기업으로, 마틴 에버하드와 마크 타페닝이 창업했으며 현재 일론 머스크가 CEO를 맡고 있다. 테슬라는 친환경 자동차와 자율주행 기술로 유명하며, 전기차 브랜드 중 세계 1위의 점유율을 차지하고 있다. 2. 테슬라의 역사 테슬라는 2003년에 설립되었으며, 2008년에 전기 스포츠카 '테슬라 로드스터'를 출시했다. 이후 2012년에 'Model S'를 공개했고, 2016년부터 기가팩토리를 가동하기 시작했다. 테슬라의 이름은 물리학자 니콜라 테슬라에서 유래했다. 3. 테슬...2025.01.14
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스마트팜 로봇 디자인 브로콜리 수확 및 이동 로봇2025.01.161. 브로콜리 수확 로봇의 필요성 브로콜리는 꽃봉오리를 수확하는 채소로, 짧은 수확기에 모두 수확해야 하지만 사람이 수작업으로 하기에는 어려움이 있다. 브로콜리 수확 로봇을 통해 이 문제를 해결할 수 있다. 2. 브로콜리 수확 로봇의 기본 작동 원리 로봇 앞부분의 전등과 사물 인식 카메라가 이동에 도움을 주며, 칼날이 부착된 판이 브로콜리를 자르고 레일을 따라 위로 이동시킨다. 수확된 브로콜리는 로봇 용기에 담겨 저장고로 이동된다. 3. 브로콜리 수확 로봇의 자율 주행 원리 카메라, 라이다, 적외선 센서로 주변 환경을 탐지하고 장애...2025.01.16
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인공지능 머신러닝 지도학습, 비지도학습, 강화학습의 실사례2025.01.161. 지도학습(Supervised Learning) 지도학습은 입력한 데이터와 출력한 데이터를 각각 공급하여 작동하는 유형으로, 훈련을 통해 알고리즘이 입력값을 바탕으로 내용을 처리하고 모델을 수정하며 원하는 출력에 근접하는 결과물을 산출하게 됩니다. 이는 분류와 예측 문제에 유용한 학습 방법으로, 스팸 이메일 탐지 기능은 대표적인 사례입니다. 해당 모델은 '스팸 메일'과 '비스팸 메일'로 레이블이 지정된 이메일 데이터 집합을 통해 학습되며, 키워드, 발신자 정보, 이메일 구조 및 내용과 같은 특징을 사용하여 새로운 수신 이메일을 ...2025.01.16
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인공지능 리포트2025.01.191. 인공지능 인공지능은 컴퓨터가 사람과 유사한 지능을 가지고 스스로 학습하는 기술 분야입니다. 인공지능 프로그램은 학습된 규칙에 따라 사람에게 필요한 작업을 스스로 수행할 수 있습니다. 약한 AI, 강한 AI, 초지능 등 다양한 수준의 인공지능이 있으며, 이들은 새로운 상황에 대한 대응 능력에 차이가 있습니다. 2. AI 의사 IBM이 개발한 왓슨 의사는 사람의 의사와 처방이 다를 수 있으며, 이 경우 왓슨의 처방을 선택하는 것이 더 나을 수 있습니다. 기계적인 처방에도 한계가 있어 AI 의사의 활용에는 주의가 필요합니다. 3. ...2025.01.19
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4차 산업혁명을 선도할 주요 기술에 대한 조사2025.04.261. 인공지능의 발전 인공지능은 기계나 알고리즘, 시스템이 인간의 행동과 지능을 모방하는 능력을 가진 기술이다. 인공지능은 인간의 지능을 시뮬레이션하고 확장하며, 이런 기술이나 방법, 응용프로그램을 연구하고 개발하는 새로운 기술 과학이다. 인공지능은 탄생 이후 이론과 기술이 나날이 발전되고 있으며, 응용 분야도 확대되고 있다. 미래의 인공지능 기술은 다양한 과학 기술 제품에 인류 지혜의 지혜를 담당할 것이라고 예상할 수 있다. 2. 인공지능의 활용 인공지능은 이미 점차 우리 생활에 들어와 다양한 분야에 응용되고 있다. 자율주행차, ...2025.04.26
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자동차 fail safe 연구 사례 및 시뮬레이션 검증2025.05.081. Fail Safe 개념 Fail Safe는 고장이나 오작동이 발생할 경우 시스템의 안전과 기능을 보장하는데 중점을 둔 설계 접근 방식입니다. Fail Passive, Fail Active, Fail Operational 등의 방식이 있습니다. 2. 차량 안전성 검토 기준 ISO26262는 도로 차량의 전기 및 전자 시스템에 대한 기능 안전에 중점을 둔 국제 표준입니다. 이 표준에는 Vocabulary, Management of functional safety, Concept phase, Product development at...2025.05.08
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4차 산업혁명 기술과 자동차 산업의 미래2025.11.131. 전기 자동차(EV) 기술 및 배터리 혁신 전기 자동차는 배터리에 저장된 전기 에너지로 구동되는 차량으로, 하이브리드(HEV), 플러그인 하이브리드(PHEV), 순수 전기차(EV), 수소 연료전지차(FCEV) 등으로 분류된다. 배터리 기술의 핵심은 에너지밀도 증가, 충전속도 단축, 수명 연장, 가격 경쟁력 확보에 있다. High-Ni 양극재 기술 개발, 실리콘 첨가, 인조흑연 사용 등으로 성능 개선이 진행 중이다. 2021년 전 세계 전기차 판매는 660만대로 전년 대비 226% 증가했으며, 테슬라, BYD, 현대차 등이 시장을...2025.11.13
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미래 자동차 혁명 기술: 전기차, 자율주행, 차량공유2025.11.141. 전기 자동차 전기 자동차는 화석 연료 대신 전기 에너지로 구동되는 친환경 자동차이다. 1800년대에 처음 등장했으며 1900년대 초 큰 인기를 얻었으나 1920년대 이후 내연기관 자동차에 밀려났다. 1990년대 환경문제 대두로 재조명받기 시작했다. BEV, HEV, PHEV, FCEV 등 다양한 유형이 있으며, 배터리 기술이 핵심이다. 전기 자동차 확대로 내연기관 부품산업, 정비산업, 석유산업은 붕괴될 것으로 예상되며, 배터리 및 광물산업, 전력산업은 성장할 것으로 보인다. 2. 자율 주행 자동차 자율 주행 자동차는 운전자 조...2025.11.14
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