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스테핑모터ppt2025.01.151. 기본 모터의 작동 원리 전기를 이용하여 회전력을 발생시키는 동력 기계를 모터라고 한다. 모터에는 크게 직류 전기를 사용하는 DC 모터와 교류를 사용하는 AC 모터로 나뉘게 된다. 이 중에서 스텝 모터는 직류 전기를 사용하는 DC 모터이다. DC 모터의 기본 작동 원리는 플레밍의 왼손 법칙을 이용하게 된다. 2. 스텝 모터의 특징 스테핑 모터(Stepping motor)는 스텝 모터, 펄스 모터 등으로 불려지기도 하는 모터로서 이것을 직역하면 보진 전동기 또는 계동 전동기라고 할 수 있다. 스텝 모터는 AC 서보 모터, DC 서...2025.01.15
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설비자동제어 중간고사2025.04.251. 스마트 그린 빌딩 ICT 영역이 매우 강조된 스마트 빌딩의 기능과 서비스를 포함하여 환경과 에너지 및 자원을 고려한 설계, 시공, 유지 관리 단계를 고려한 지속 가능한 빌딩 2. 아날로그 제어와 디지털 제어 연속적인 제어는 아날로그 제어, 불연속적인 제어는 디지털 제어. 피드백제어는 제어된 출력 신호의 일부를 입력측으로 되돌려 목표값 또는 기준값과 비교하여 제어하는 방식이며, 시퀀스제어는 미리 정해진 순서에 따라 일련의 제어단계를 순차적으로 진행하는 방식 3. IBS와 BAS IBS는 빌딩자동화, 정보통신시스템, 사무자동화 등...2025.04.25
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전기모터와 로봇·스마트 제조 산업의 관계 및 촉진 작용2025.11.161. 직류전동기의 로봇 응용 직류전동기는 로봇의 핵심 동력원으로서 우수한 속도 조절 성능과 반응성을 통해 복잡한 환경에서 로봇의 정밀한 운동을 실현합니다. 자율 이동 로봇, 협업 로봇 등 다양한 분야에서 광범위하게 적용되어 로봇 기술의 지속적인 혁신을 추진합니다. 직류전동기는 직류 전기를 기계 에너지로 변환하며, 우수한 조속 성능으로 전력 구동에서 광범위하게 응용됩니다. 2. 교류전동기의 고출력 응용 대규모 스마트 제조 시스템에서 교류전동기는 높은 출력과 효율성으로 인해 선호됩니다. 생산 라인, 자동화 장치 등 분야에서의 응용은 생...2025.11.16
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정밀 자동 적정 희석 장치 개발2025.05.081. 자동 적정 장치 적정실험에 의해 산출된 자료의 정확성은 시약을 분배하는 실험도구의 정확성과 종말점을 판단하는 실험자의 숙련도에 따라 달라질 수 있다. 높은 정밀도와 정확도를 갖는 자동화된 적정장치가 개발되어 시판되고 있으나, 제어 프로그램의 변경이 불가능하여 편의에 따라 자동하는데 사용하기 어려운 단점이 있다. 2. 자동 분배 장치 설계 주사기는 1.25ml, 2.5ml, 5.0ml, 12.5ml로 용량이 다양하여 하나의 장치로 분배되는 용액의 최소량을 변화 시킬 수 있다. 제어 프로그램은 펄스에 비례한 분배, 재충전, 용량분...2025.05.08
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스마트 생산과 자동화: ADC/DAC 및 수치제어 기술2025.11.141. 아날로그-디지털 변환(ADC) 아날로그 신호를 컴퓨터에 입력하기 위해 디지털로 변환하는 기술입니다. 샘플링, 정량화, 인코딩의 3단계로 진행됩니다. 샘플링은 아날로그 신호로부터 시간 주기에 따라 측정값을 추출하고, 정량화는 샘플링 데이터를 범위 레벨 중 한 값으로 변환합니다. 정량화 레벨의 수는 Nq = 2^n으로 계산되며, 레벨이 많을수록 데이터의 세밀한 차이가 반영됩니다. 분해능은 RADC = 가용범위/(2^n - 1)로 계산되고, 최대 정량화 오차는 분해능의 절반입니다. 인코딩은 연속근사법을 사용하여 실제 값과 비교 값을...2025.11.14
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서보제어 실험 결과보고서2025.11.141. 서보제어(Servo Control) 서보제어는 피드백을 이용하여 시스템의 출력이 입력 신호를 추종하도록 제어하는 기술입니다. 본 실험에서는 Closed-Loop 제어 방식을 적용하여 서보모터의 위치를 정밀하게 제어했습니다. Servo controller를 통해 삼각파 신호(주파수 1Hz, Amplitude 50%, Offset 0%)를 설정하고, 피드백 회로의 이득을 1로 설정하여 정확한 제어를 수행했습니다. 2. 서보모터(Servo Motor) 서보모터는 위치 제어가 가능한 DC 모터로, 정밀한 각도 제어가 필요한 응용분야에...2025.11.14
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CNC 밀링 가공 실험 및 정밀도 향상 방법2025.11.161. CNC 밀링(머시닝센터) 가공 CNC 밀링은 컴퓨터 수치 제어를 통해 회전하는 공구를 이용하여 자동으로 가공하는 방식입니다. 머시닝센터는 드릴링, 보링, 밀링, 절삭, 리밍, 태핑 등을 자동으로 수행하며, 터릿에 배열된 10~수십 개의 공구를 수치제어 방식으로 움직여 다양한 가공을 수행합니다. 이는 다종품의 소량생산에 적합한 범용기계로, 설계 데이터를 G코드로 프로그래밍하여 정밀한 가공을 실현합니다. 2. G코드 프로그래밍 G코드는 CNC 기계를 제어하는 부호화된 명령으로, 단어주소 형식을 사용합니다. N-코드(순차번호), G...2025.11.16
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PN 접합 제조 공정 기술 요약2025.11.181. 열산화(Thermal Oxidation) 열산화는 웨이퍼 표면에 산화층을 형성하는 공정으로, 마스킹, 소자 격리, 게이트 산화막 형성, 표면 패시베이션 등의 목적으로 사용됩니다. 습식 산화는 두꺼운 산화층 형성에 사용되고, 건식 산화는 높은 밀도의 산화층 형성에 사용됩니다. 2. 확산(Diffusion) 확산은 실리콘에 불순물을 도입하는 방법으로, 도펀트 원자가 열 공정을 통해 실리콘으로 이동합니다. 치환 확산과 간질 확산 두 가지 메커니즘이 있으며, 이 기술을 통해 PN 접합을 형성할 수 있습니다. 3. 이온 주입(Ion I...2025.11.18
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스마트 생산 자동화: 전기·공압·유압 액추에이터2025.11.141. 전기 액추에이터 솔레노이드는 전자석을 이용하여 단순한 직선운동을 수행하는 장치로, 자판기, 컨베이어, 브레이크, 프레스, 셔터 개폐 등에 사용된다. 릴레이는 솔레노이드 코일이 내장된 스위치로, 작은 전압신호로 솔레노이드를 작동시켜 전기접점을 개폐하며, 고전압·고전류 회로에서 안전성을 제공한다. 2. 공압 액추에이터 공기의 압력을 이용하며 F=PA의 관계식을 따른다. 장점은 저렴하고 안전하며 유지보수가 간단하나, 얻을 수 있는 힘이 적고 정밀한 위치제어가 어렵다. 공압 실린더는 단동식(포트 1개)과 복동식(포트 2개)으로 나뉘며...2025.11.14
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아날로그및디지털회로설계실습 (예비)설계실습 3. 스텝 모터 구동기 A+2025.01.291. 스텝 모터 구동기 스텝 모터의 회전각은 가해진 펄스 수를 조정함으로써 제어할 수 있다. 1회전 100펄스의 스텝 모터가 있다면, 구동회로에서 1개의 펄스를 보낼 때 스텝 모터는 3.6도 회전한다. 범용 이동 레지스터 74HC194의 데이터시트를 분석하여 CLK, S1, S0 신호에 따른 출력 동작을 확인하였다. ULN2003AN IC의 데이터시트를 바탕으로 2개의 BJT와 3개의 저항으로 이루어진 Darlington Pair 회로를 구성하여 전류 증폭을 확인하였다. 1. 스텝 모터 구동기 스텝 모터 구동기는 정밀한 위치 제어가...2025.01.29
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