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직류모터 속도제어 시스템의 폐루프 궤환 제어 실험2025.11.181. 폐루프 궤환 제어시스템 폐루프 궤환 제어시스템은 출력을 측정하여 입력과 비교하는 피드백을 통해 구성된다. 이 시스템에서 전달함수는 G=(Output)/(Input)로 표현되며, 폐루프 전달함수는 C/R = (KG)/(1+KGH)로 정리된다. Unity feedback인 경우 K가 클수록 출력과 입력이 같아지지만 진동이 발생할 수 있다. 모터 제어에서 성능 향상을 위해 활용된다. 2. 직류모터 속도제어 속도 제어 시스템에서 직류모터를 사용하여 원하는 응답을 제공하는 시스템을 구성한다. 타코미터를 사용한 실험에서 controlle...2025.11.18
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제어시스템 분석과 MATLAB SIMULINK 활용2025.11.161. 2차 시스템의 시간응답 분석 감쇠율(zeta)과 고유진동수(wn)를 이용하여 2차 시스템의 시간응답을 MATLAB으로 분석합니다. 지수감쇠 진동 응답을 plot 함수로 시각화하며, 다양한 zeta 값(0, 0.51, 0.7 등)에 따른 응답 특성 변화를 비교합니다. 스텝응답, 램프응답 등 다양한 입력에 대한 시스템 응답을 계산하고 그래프로 표현합니다. 2. 시스템 성능지표 계산 오버슈트(overshoot), 피크시간(tpeak), 정착시간(settling time), 정상상태오차(steady-state error) 등 제어시스...2025.11.16
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제어시스템 중 피드백 제어 시스템에 대한 예를 제시하고 모델링 과정을 설명하시오2025.01.211. 피드백 제어 시스템의 사례 피드백 제어 시스템의 대표적인 예로는 항공기 자동 조종 장치를 들 수 있습니다. 자동 조종 장치는 항공기의 비행 상태를 지속적으로 모니터링하며, 조종사가 설정한 목표 궤도와 실제 비행 궤도를 비교하여 필요한 조정 명령을 생성합니다. 해당 과정에서 피드백 제어가 핵심 역할을 하며, 항공기의 자세, 속도, 고도를 정확하게 유지할 수 있도록 돕습니다. 2. 피드백 제어의 모델링 피드백 제어 시스템의 모델링 과정은 시스템의 동적 특성을 수학적으로 표현하고, 이를 바탕으로 제어기를 설계하는 부분에 필수적인 절...2025.01.21
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에지트리거형 플립플롭 (D-, JK-, T-)의 특성 비교 및 설명2025.05.111. D 플립플롭 D 플립플롭은 디지털 회로에서 사용되는 가장 간단한 형태의 플립플롭입니다. D 입력이 클록 신호의 상승 에지에서 Q 출력으로 전달되며, 출력은 입력 값에 따라 변경됩니다. D 플립플롭은 데이터 저장 및 동기화에 활용됩니다. 2. JK 플립플롭 JK 플립플롭은 D 플립플롭의 발전된 형태로, J 입력과 K 입력의 조합에 따라 출력 상태를 변경할 수 있습니다. JK 플립플롭은 초기 상태 설정과 상태 제어에 활용되며, 복잡한 시퀀스 제어에 유용합니다. 3. T 플립플롭 T 플립플롭은 T 입력에 따라 출력 값을 반전시킵니다...2025.05.11
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운영체제 프로세스 레포트2025.05.021. 프로세스의 개념과 상태 변화 프로세스는 1960년대 멀틱스 운영체제에서 처음 등장했으며, IBM 운영체제에서 작업 실행 중인 프로그램을 의미합니다. 프로세스는 프로세서에 할당되어 실행될 수 있는 개체이며, 실행 중인 프로그램은 디스크에 있던 프로그램이 메모리에 적재되어 운영체제의 제어를 받는 상태를 의미합니다. 프로세스에는 시스템(커널) 프로세스, 사용자 프로세스, 독립 프로세스, 협력 프로세스 등 다양한 종류가 있으며, 운영체제는 프로세스의 실행을 제어하며 프로세스의 상태 변화를 점검하고 제어합니다. 2. 프로세스 제어 블록...2025.05.02
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조선대학교 A+ / 기계공학과 제어공학 중간고사&기말고사 과제 / laplace변환 정리2025.05.121. Laplace 변환 Laplace 변환은 시간 영역의 함수를 주파수 영역의 함수로 변환하는 수학적 기법입니다. 이를 통해 선형 시불변 시스템의 해석이 용이해집니다. Laplace 변환의 주요 성질과 공식을 정리하였습니다. 시간 지연, 단위계단함수, 램프함수 등의 Laplace 변환 공식을 다루었고, Routh-Hurwitz 안정성 판별법을 설명하였습니다. 또한 전달함수의 극점과 영점 분석, 과도응답 및 정상상태 응답 해석 등 제어공학 분야에서 Laplace 변환의 활용 방법을 다루었습니다. 1. Laplace 변환 Laplac...2025.05.12
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운영체제 ) (1) 프로세스의 다섯 가지 상태와 각각의 설명, (2) 문서 작성 프로그램의 프로세스 상태 변화2025.01.251. 프로세스 상태 프로세스 상태 모델은 프로세스가 생성되는 시점부터 종료되는 시점까지의 과정을 나타낸 모델입니다. 프로세스 상태를 5가지로 분류하면 다음과 같습니다. 1) 생성 상태: 프로세스를 생성하고 있는 단계로, PCB(프로세스 제어 블록)가 만들어지는 상태입니다. 2) 준비 상태: 프로세스가 실행할 준비가 완료되고 CPU에 작업을 할당받기를 기다리는 상태입니다. 3) 실행 상태: 프로세스가 CPU를 할당받아 명령어를 수행하고 있는 상태입니다. 4) 대기 상태: 프로세스가 입출력 작업이 끝나거나 특정 자원을 할당받을 때까지 ...2025.01.25
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프로세스의 스케줄링과 상태 변화에 대한 조사2025.01.041. 프로세스 스케줄링 프로세스 스케줄링은 컴퓨터 시스템에서 여러 프로세스들이 공유하는 프로세서 자원을 효율적으로 할당하기 위해 사용하는 기술입니다. 비선점 스케줄링은 이미 할당된 CPU를 다른 프로세스가 강제로 빼앗을 수 없는 기법이며, 선점 스케줄링은 우선순위가 높은 프로세스가 CPU를 강제로 빼앗을 수 있는 기법입니다. 이를 통해 시스템 성능을 최적화할 수 있습니다. 2. 프로세스 상태 변화 프로세스 상태 변화는 프로세스가 생성되어 실행되고 종료될 때까지의 과정을 말합니다. 프로세스는 start, ready, running, ...2025.01.04
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교착상태 개요, 발생 조건, 사례 및 예방 회피 기법2025.11.161. 교착상태의 정의와 특성 교착상태는 여러 프로세스가 동시에 자원을 요청할 때 해당 자원이 다른 프로세스에 의해 점유되어 있어 서로가 서로의 작업 완료를 무한히 대기하는 비생산적 상태를 의미한다. 이는 시스템 내 자원의 효율적 관리를 방해하며 전체 시스템의 작업 처리 능력을 마비시킬 수 있다. 교착상태의 발생은 운영 체제의 자원 할당 알고리즘과 프로세스 스케줄링 전략에 의해 크게 영향을 받는다. 2. 교착상태 발생의 네 가지 조건 교착상태가 발생하기 위해선 상호 배제, 점유 및 대기, 비선점, 순환 대기의 네 가지 기본 조건이 모...2025.11.16
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제어시스템 분석과 MATLAB SIMULINK 활용2025.11.161. 비례 제어기(Proportional Control) 비례 제어기는 오차에 비례하는 제어 신호를 생성합니다. Kp=2인 경우 전달함수 G(s)=1/(s²+3s+2)에 대해 폐루프 전달함수는 T(s)=2/(s²+3s+4)가 되며, 스텝 입력에 대한 정상상태 오차는 ess=1/2입니다. 비례 제어기는 구현이 간단하지만 정상상태 오차를 완전히 제거하지 못합니다. 2. 미분 제어기(Derivative Control) 미분 제어기는 오차의 변화율에 비례하는 제어 신호를 생성합니다. Kd=2인 경우 전달함수는 T(s)=2s/(s²+5s+2...2025.11.16
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