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자율 이동 로봇 제작2025.01.131. 마이크로프로세서(80C196KC) 자율 이동 로봇의 핵심 구성 요소인 마이크로프로세서(80C196KC)에 대해 설명합니다. 80C196KC 프로세서의 주요 구성 요소와 특성을 자세히 다루고 있습니다. 2. 센서부 자율 이동 로봇의 센서부에 대해 설명합니다. 바닥 인식을 위한 리밋 스위치와 물체 감지를 위한 초음파 센서의 사양 및 특성을 자세히 다루고 있습니다. 3. 구동부 자율 이동 로봇의 구동부에 대해 설명합니다. 모터, 모터 드라이버, 다이오드 등 구동부 구성 요소의 사양과 특성을 자세히 다루고 있습니다. 4. 운동 모드 ...2025.01.13
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기계에서 광촉매 활용 방안2025.01.281. 산업혁명과 환경오염 18세기 중엽 영국에서 제임스 와트가 증기기관을 발명해 산업혁명이 일어난 뒤 지구의 환경은 급속도로 오염되고 있다. 그리고 그 과오는 오늘날까지 이어져 오고 있으며 현재 우리는 더 이상 환경을 오염하면서까지 발전을 지속할 수 없는 상황까지 오게 된 것이다. 2. 친환경 기술의 필요성 우리는 앞으로의 발전에 환경은 필수적으로 고려해야하는 요소임을 깨닫게 되었으며 이에 따라 연구의 방향도 달라지고 있다. 환경을 오염시키지 않는 친환경 기술을 사용하는 것은 현재의 추세이며 이를 더 이상 피할 수만은 없게 되었다....2025.01.28
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R & E 활동 보고서 <Flex Senser를 이용한 로봇 손 탐구>2025.05.081. 사람의 손뼈 손뼈는 손의 기둥 역할을 하며, 많은 수의 작은 뼈로 구성되어 있어 관절이 있어 손의 섬세한 동작을 할 수 있도록 한다. 손뼈에는 손 내부의 근육과 손가락 및 손목을 움직이는 힘줄이 붙어 있다. 2. Flex Sensor Flex Sensor는 편향 또는 벤딩의 양을 측정하는 센서로, 표면에 고정되어 센서 요소의 저항이 표면을 구부리면서 변화된다. 저항은 굽힘의 양에 정비례하기 때문에 각도계로 사용된다. 3. 로봇 손 제작 사람의 손 뼈 구조를 참고하여 플라스틱으로 손 모형을 만들고, Flex Sensor를 장갑에...2025.05.08
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대구 국제 기계 산업 대전 후기2025.05.031. YASKAWA(야스카와) YASKAWA는 서보모터, 산업용 및 반도체 로봇을 제작하는 회사입니다. 전시장에서는 도색을 하는 로봇과 고속/고정밀 컨베이어 등을 선보였습니다. YASKAWA는 제어기에서 로봇과 컨베이어를 프로그래밍을 통해 통합 제어함으로써 자유자재로 원하는 속도 및 다양한 방향의 퍼포먼스를 보여주었습니다. 2. 페인트 작업 로봇 전시된 대표 로봇 중 하나는 인간을 대신하여 도장 작업을 해주는 로봇입니다. 이 로봇은 도장 제어를 위한 전용 제어기를 내장하고 있으며, 공업기기 내장회로를 빠르게 설치할 수 있고 쉬운 유...2025.05.03
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[정보기술] 마이크로 로봇 영상 시청 보고서2025.05.131. 마이크로 로봇 기술 마이크로 로봇은 지금까지 보지 못했던 새로운 치료 방법이 될 것입니다. 의학과 공학의 융합으로 전보다 더욱 편리하고 정밀한 진단이 가능해졌습니다. 마이크로 로봇을 활용한 사례로는 젖소 농장에서 소형 로봇을 이용하여 젖소의 건강 데이터를 얻는 것, 캡슐 내시경을 통해 소장 부위를 검사하는 것, 불임 치료를 위한 '스펌봇' 기술, 그리고 3D 프린터를 통한 마이크로 의료로봇 구조체 제작 등이 있습니다. 이러한 기술들은 인간의 건강과 치료를 목적으로 하지만, 인공적으로 만들어진 로봇이 인간의 몸속에 들어가는 것에...2025.05.13
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동아리 활동 특기사항 생기부 기재 예문 모음2025.11.141. 화학 동아리 탄소 재료, 골드나노파티클 강연을 통해 탄소의 동소체와 신소재 물질 연구를 학습했으며, 석유화학으로 만든 세상과 미래를 주제로 NIE 활동을 수행했다. 화학 퍼즐, 실험을 통해 화학 지식을 복습하고 화학 용어를 습득했다. 표면장력 측정, 탄화수소 중합체 실험 등을 통해 화학에 대한 깊은 관심을 가졌으며, 초등학교 과학 나눔 봉사 활동에 참여하여 교육 나눔의 의미를 깨달았다. 중앙과학관 체험학습을 통해 과학기술의 발전 과정을 인식했다. 2. 수학 공학 융합 동아리 산업 수학의 활용 예를 찾아 인공 지능 마트, 무선 ...2025.11.14
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4차산업혁명 기술을 연계한 창업계획서 보고서2025.01.141. 4차산업혁명의 개념과 중요성 4차산업혁명은 정보통신기술의 융합인 인공지능, 로봇, 사물인터넷, 자율주행차, 가상현실, 드론 등이 주도하는 차세대의 산업혁명이라고 할 수 있다. 코로나19 상황에서 비대면 서비스의 확장과 4차 산업혁명 기술의 중요성이 부각되고 있다. 2. 의료빅데이터 기술 빅데이터 기술은 의료 정보화 진행으로 환자의 진료 정보와 건강정보 등을 수집, 분석, 저장하여 유용한 정보를 제공할 수 있게 되었다. 전자의무기록, 전자 건강기록 등을 통해 환자 맞춤형 치료와 의료 비용 감소 효과를 가져왔다. 3. 의료 인공지...2025.01.14
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(사회변화와미디어트렌드) 로봇 저널리즘의 개념 심화와 영향 분석2025.01.241. 로봇 저널리즘 로봇 저널리즘은 미국 언론계에서 이미 익숙한 개념이다. LA 타임스, 로이터 등의 언론사들은 속보 기사의 일부를 로봇으로 대체하여 작성하고 있다. 단문 수준의 기사지만 데이터에 기반하여 정확성을 높였다. 일부 기업은 장문 기사 작성 수준까지 완성도를 높였다. 논조에 따라 단어를 자동으로 교체하고 반복되는 단어를 유사어로 대체하는 기능도 지원한다. 이는 알고리즘의 고도화와 컴퓨팅 기술의 발전으로 가능해졌다. 로봇 저널리즘은 기사 제작 알고리즘에 주목하며, 책임 보도와 데이터 저널리즘으로 불리기도 한다. 1. 로봇 ...2025.01.24
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아두이노를 이용한 회로 꾸미기2025.01.031. 아두이노 회로 제작 이번 실험에서는 아두이노를 활용하여 회로를 제작해보고 회로도를 그려보는 것을 진행하였습니다. 실험 1에서는 이론에서 나오는 회로와 동일하게 제작하였을 때 단색 LED에서 불빛이 제대로 나왔으며 delay의 값을 변화하였을 때 깜빡이는 주기가 변하는 과정도 이론과 일치하게 나타났습니다. 하지만 실험 2에서는 삼색 LED를 활용한 회로도를 제작하였을 때 초록색 불빛과 파란색의 불빛만 나올 뿐 빨간색 불빛은 나타나지 않았습니다. 실험 3에서는 조도 센서를 활동한 실험이었는데, 이론과 반대의 실험결과가 나오게 되었...2025.01.03
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동아리별 특기사항 기재 예문 모음2025.11.141. 프로그래밍 및 게임 개발 컴퓨터 동아리에서 C언어 기초 학습부터 게임 제작까지 단계적으로 진행. 게임메이커를 독학하며 팀 프로젝트로 몬스터 피하기 게임 제작, 협업의 중요성 인식. 인디게임 2년 프로젝트 계획 및 3D프린터 모형화 체험. VR 게임 기획 담당으로 실전 게임 개발 시 고려사항 다수 발견. 프로그래밍 실력 향상과 창의성 발휘를 통해 진로 탐색. 2. 로봇 공학 및 아두이노 NXT 팀에서 센서 학습 및 코딩 활동 진행. 풍선 터뜨리는 로봇과 축구 로봇 제작으로 교육 나눔 봉사 실시. 아두이노를 활용한 무선조종 자동차...2025.11.14
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