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Amazon의 로봇 활용 사례 분석 - 아마존 풀필먼트 센터의 물류 로봇과 적용 알고리즘2025.05.061. 로봇 도입의 필요성 아마존은 근로자들의 삶을 개선하고 업무 관련 사고를 50% 줄이기 위해 노력하기로 결정했습니다. 이를 위해 전 세계에 위치한 아마존 로보틱스 및 고급 기술 연구소에서는 근로자들의 피드백과 다양한 데이터 및 시각화를 활용하여 자율 주행 차량을 개발하고 있습니다. 아마존은 기계 지능과 인간 지능을 보완하면서 효율성과 처리 규모를 확장시킬 수 있다고 보았습니다. 2. 아마존 물류센터의 로봇 도입 효과 아마존은 로봇 기술을 통해 물류 센터 내에서 효율성을 극대화하고 있습니다. 키바를 이용해 제품을 배송 데스크로 이...2025.05.06
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공학윤리 AI 쟁점 정리(로봇세 도입, 인공지능 면접관, AI 알고리즘 공정성)2025.01.041. 인공지능(AI)의 정의와 장단점 인공지능(Artificial Intelligence)은 인간의 학습능력, 추론능력, 지각능력을 컴퓨터에서 인공적으로 구현한 기술입니다. 장점으로는 빠른 연산 속도와 대량의 데이터 처리가 가능하지만, 단점으로는 감정, 윤리적 판단과 같은 측면에서 아직 한계가 존재하며 보안 문제가 있습니다. 2. 로봇세 도입에 대한 찬반론 로봇세 도입에 대해서는 찬반양론이 있습니다. 로봇세를 내면 로봇 산업이 위축되어 기술 혁신과 산업 발전을 저해할 수 있다는 반대 의견이 있습니다. 반면, 로봇의 성능이 인간을 대...2025.01.04
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자율 이동 로봇 제작2025.01.131. 마이크로프로세서(80C196KC) 자율 이동 로봇의 핵심 구성 요소인 마이크로프로세서(80C196KC)에 대해 설명합니다. 80C196KC 프로세서의 주요 구성 요소와 특성을 자세히 다루고 있습니다. 2. 센서부 자율 이동 로봇의 센서부에 대해 설명합니다. 바닥 인식을 위한 리밋 스위치와 물체 감지를 위한 초음파 센서의 사양 및 특성을 자세히 다루고 있습니다. 3. 구동부 자율 이동 로봇의 구동부에 대해 설명합니다. 모터, 모터 드라이버, 다이오드 등 구동부 구성 요소의 사양과 특성을 자세히 다루고 있습니다. 4. 운동 모드 ...2025.01.13
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전남대 6축로봇실험(기계공학실험)2025.05.101. 2차원 Task space를 갖는 로봇 프로그래밍 실험에서는 삼각형을 그릴 때 move L을, 원을 그릴 때 move P를 사용하여 로봇을 제어하였다. 용지 위의 원하는 지점에 점을 찍으면 해당 좌표(x, y)를 프로그램에 입력하여 웨이포인트를 설정하였다. 다음 점을 찍을 때는 처음 위치에서의 상대적인 이동량(x, y)을 지정하여 웨이포인트를 설정하였다. 실행 시 로봇이 선을 그리는 작업을 수행하였으며, 원을 그릴 때는 곡률을 고려하여 더 많은 웨이포인트를 설정하면 완벽한 원에 가까운 형상을 만들 수 있다. 2. 로봇 암의 모...2025.05.10
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A* 알고리즘을 설명하고 생활 속의 알고리즘 예를 3가지 작성하세요2025.01.131. A* 알고리즘의 원리와 작동 방식 A* 알고리즘은 경로 탐색 문제에서 사용되는 효율적인 검색 알고리즘으로, 출발 지점에서 목적지까지의 최적 경로를 찾는 데 사용된다. 이 알고리즘은 다익스트라 알고리즘과 휴리스틱 함수를 결합하여 동작한다. 다익스트라 알고리즘은 출발 지점에서부터 모든 노드까지의 최단 경로를 계산하는데 사용되지만 적지에 도달할 때까지 모든 노드를 탐색하는 데 시간이 오래 걸릴 수 있다. 이러한 단점을 보완하기 위해 A* 알고리즘은 휴리스틱 함수를 사용하여 목적지에 가까운 노드를 먼저 탐색한다. 휴리스틱 함수는 각 ...2025.01.13
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(사회변화와미디어트렌드) 로봇 저널리즘의 개념 심화와 영향 분석2025.01.241. 로봇 저널리즘 로봇 저널리즘은 미국 언론계에서 이미 익숙한 개념이다. LA 타임스, 로이터 등의 언론사들은 속보 기사의 일부를 로봇으로 대체하여 작성하고 있다. 단문 수준의 기사지만 데이터에 기반하여 정확성을 높였다. 일부 기업은 장문 기사 작성 수준까지 완성도를 높였다. 논조에 따라 단어를 자동으로 교체하고 반복되는 단어를 유사어로 대체하는 기능도 지원한다. 이는 알고리즘의 고도화와 컴퓨팅 기술의 발전으로 가능해졌다. 로봇 저널리즘은 기사 제작 알고리즘에 주목하며, 책임 보도와 데이터 저널리즘으로 불리기도 한다. 1. 로봇 ...2025.01.24
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초등 소프트웨어 교수학습 과정안2025.05.051. 순차·선택·반복 구조 순차 구조는 프로그램에서 명령어를 순서대로, 차례대로 나열하는 것이며, 선택 구조는 조건에 따라 선택적으로 명령어가 실행되도록 나열하는 것이고, 반복 구조는 같은 명령을 정해진 횟수만큼 반복하도록 하는 것입니다. 이러한 순차, 선택, 반복 구조를 활용하면 알고리즘을 보고 한눈에 이해하기 쉽고, 프로그래밍을 길고 복잡하게 하지 않고 간단하게 할 수 있습니다. 2. 로봇 청소기 프로그래밍 에디가 만든 로봇 로디에게 바닥 청소를 시키기 위해 알고리즘을 짰지만, 로디가 바닥 청소를 하지 못하고 벽에 부딪혀 버렸습...2025.05.05
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로봇 저널리즘의 개념, 영향, 미래 전망2025.01.241. 로봇 저널리즘의 개념 로봇 저널리즘은 자동 뉴스 작성 알고리즘을 통해 저널리즘 콘텐츠가 생산되는 것을 의미한다. 인간이 뉴스를 작성하기 위해 수행하는 일련의 절차를 알고리즘으로 구현하고, 이 알고리즘이 스스로 뉴스를 작성하기 위해서 자료 검색, 뉴스 구성을 수행한다. 초기에는 증시, 야구, 선거 보도와 같이 특화된 분야의 뉴스만 생산할 수 있었지만, 최근에는 챗 GPT 등을 통해 일반적인 기사를 만드는 것도 가능해졌다. 2. 로봇 저널리즘의 긍정적인 영향 로봇 저널리즘의 긍정적인 영향으로는 인간 기자와 상생할 수 있다는 점이다...2025.01.24
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미래 소방로봇의 기능, 성능 및 재난 현장 활용2025.05.061. 소방로봇의 이동성 및 센서 기능 미래 소방로봇은 거친 지형과 장애물을 극복할 수 있는 향상된 이동성과 민첩성을 갖추어야 합니다. 또한 가스 누출과 같은 잠재적 위험을 실시간으로 감지할 수 있는 센서와 카메라가 장착되어야 합니다. 2. 소방로봇의 통신 및 데이터 처리 능력 미래 소방로봇은 대량의 데이터를 실시간으로 수집 및 분석하고 현장의 최초 대응자에게 귀중한 통찰력을 제공할 수 있어야 합니다. 또한 소방관 및 기타 비상 대응자와 통신하여 실시간 업데이트를 제공하고 대응 노력을 조정할 수 있어야 합니다. 3. 소방로봇의 첨단 ...2025.05.06
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IT 기술이 산업혁명의 역사에 미친 영향과 자신의 일상생활에서의 활용2025.01.101. IT 기술이 산업혁명 역사에 미친 영향 1차 산업혁명 이전에는 농경 생활을 위주로 하는 자급자족 체제가 이루어졌다. 1차 산업혁명은 증기기관을 기반으로 하는 기계화 혁명으로 기계가 처음으로 개발되며 많은 것이 변화했다. 2차 산업혁명은 전기 에너지를 기반으로 하는 대량생산의 혁명으로 증기기관, 전력 등의 보급으로 하루 중 쉬는 시간 없이 제품의 생산을 이루는 체제가 만들어졌다. 공장의 자동화로 대량생산 체제가 구축됨에 따라 저렴한 제품이 대량으로 공급될 수 있었다. 3차 산업혁명은 컴퓨터와 인터넷을 기반으로 하는 정보 혁명으로...2025.01.10
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