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강체 운동학2025.01.131. 강체의 특성 강체는 임의의 두 요소 간의 상대적 위치가 변하지 않는 질점계로 정의된다. 따라서 강체는 변형하지 않으며, 크기가 있는 강체는 무수히 많은 질점으로 구성되어 있다. 강체 위에 고정된 좌표계에 대해, 같은 강체의 임의의 한 점의 속도와 가속도는 0이다. 또한 한 강체 위에 고정된 모든 좌표계들은 서로에 대해 회전하지 않는다. 2. 강체의 각속도와 각가속도 임의의 좌표계에 대해, 한 강체 위에 고정된 모든 좌표계의 각속도와 각가속도는 같다. 따라서 어느 좌표계에 대한 강체의 각속도와 각가속도는 강체에 고정된 임의의 한...2025.01.13
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동역학의 개념과 자동차공학 분야의 적용2025.11.171. 동역학의 개념과 분류 동역학은 힘을 받는 질점과 강체가 운동 중일 때 물체에 작용하는 힘을 다루는 역학의 한 분야입니다. 뉴턴의 운동법칙을 기반으로 물체의 위치, 속도, 가속도를 분석합니다. 입자 역학, 강체 역학, 진동 및 파동으로 나뉘며, 각 분야에서 다양한 현상을 설명하고 예측하는 데 사용됩니다. 입자 역학은 질점의 운동을 다루고, 강체 역학은 회전 운동을 분석하며, 진동 및 파동은 탄성체의 진동과 음파 등을 다룹니다. 2. 동역학 학습의 필요성 동역학 학습은 운동 현상의 이해, 기술적 응용, 문제 해결 능력 강화, 엔지...2025.11.17
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일반물리학실험 강체의 공간운동 결과보고서2025.05.111. 역학 에너지 보존 법칙 강체의 공간운동에서 역학 에너지 보존 법칙을 이해하기 위한 실험을 수행하였다. 강체의 병진운동 에너지와 회전운동 에너지의 합이 총 운동에너지가 되므로 강체의 역학적 에너지는 보존된다. 2. 관성모멘트 관성모멘트는 물체가 자신의 회전운동을 유지하려는 정도를 나타내는 물리량으로, 회전운동을 기술하는데 필요한 중요한 물리량이다. 3. 구심력 경사면을 내려가는 구의 운동에너지는 구의 무게중심의 운동에너지와 구의 자전에 따른 회전 운동에너지의 합과 같다. 이때 구심력이 작용한다. 4. 병진운동과 회전운동 물체의 ...2025.05.11
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자이로스코프의 세차운동과 장동운동 실험 분석2025.11.181. 토크와 각운동량 토크는 물체를 회전시키는 능력을 나타내는 물리량으로, 받침점까지의 거리와 힘의 곱이며 방향은 힘의 방향과 거리 벡터에 수직입니다. 각운동량은 물체의 회전운동의 세기를 나타내며, 운동량과 수직거리의 곱입니다. 토크와 각운동량의 관계식은 τ = dL/dt로 표현되며, 관성모멘트가 I인 강체가 각속도 ω로 회전할 때 각운동량은 L = Iω로 계산됩니다. 2. 자이로스코프의 세차운동 자이로스코프의 관성 바퀴가 각속도 ω로 회전하면 회전축을 중심으로 각속도 Ω인 세차운동이 발생합니다. 세차운동 각속도는 Ω = mgd/(...2025.11.18
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[서울대학교] 물리학실험1 당구의 역학 4주차 보고서2025.04.281. 2차원 충돌 당구공의 운동은 강체의 회전운동과 2차원 충돌 현상을 잘 보여주는 예시이다. 따라서 당구공을 충돌시켜 2차원에서의 탄성체에 충돌하는 물체의 운동을 관찰하고 분석한다. 이후 운동에너지가 보존되는지 확인하고, 반발계수도 측정한다. 2. 반발계수와 충돌 두 물체가 충돌하는 경우, 충돌의 반발계수 값에 따라 완전 탄성충돌, 비탄성 충돌, 완전 비탄성충돌로 분류된다. 반발계수란 충돌 전후의 두 물체간 상대속도의 비를 나타내는 값이다. 3. 운동에너지 보존 두 입자가 2차원 충돌을 하면, 두 입자는 처음 운동하던 축을 따라 ...2025.04.28