1. 물리진자의 운동방정식과 복원토크 물리진자는 고정점을 중심으로 일정한 주기에 의해 왕복운동한다. 진자의 질량이 m일 때, 무게 mg에 의해 복원토크 τ가 발생하며, 이는 τ = -mgx sin θ로 나타낼 수 있다. 진폭이 작을 때는 sin θ ≈ θ로 근사하여 운동방정식을 단순화할 수 있다. 이러한 복원토크는 진자의 왕복운동을 유지하는 핵심 요소이며, 질량중심에서 고정점까지의 거리 x가 중요한 변수로 작용한다. 2. 관성모멘트와 주기의 관계 물리진자의 주기는 T = 2π√(I/mgh)로 표현되며, 여기서 I는 고정점에 대한 관...