소개글
"캡스톤 아두이노"에 대한 내용입니다.
목차
1. 서론
1.1. 과제 개요
1.2. 작품 구조 및 동작 원리
1.3. 기대효과
2. 이론 해석
2.1. 모터
2.2. 센서
2.3. 통신
2.4. 관련이론 : P제어
3. 본론
3.1. 하드웨어
3.2. 시뮬레이션 동작실험
4. 고찰
4.1. 고찰
5. 참고 문헌
본문내용
1. 서론
1.1. 과제 개요
아두이노를 활용하여 운전자를 위한 야생동물 도로침입 알림시스템을 제작하고자 한다. 동작감지센서, 적외선센서, 진동센서를 이용하여 야생동물의 도로 침입을 감지하고, 이를 LED와 부저로 운전자에게 경고한다. 또한 운전자가 의식을 잃고 차량을 제어하지 못하는 상황에서도 중앙분리대나 가드레일 충돌 여부를 감지하여 운전자의 위급상황을 후방 운전자에게 신속히 전달한다. 관제센터와 연계하여 어느 지점에서 감지되었는지 실시간으로 파악할 수 있도록 하여 신속한 대응이 가능하게 한다. 적외선센서에 방향성을 부여하여 도로 바깥에서 들어왔는지 도로 안쪽에서 나갔는지 판별할 수 있도록 하여 상황 파악의 정확성을 높일 수 있다. 이를 통해 야생동물 침입 및 교통사고로 인한 인명 및 물적 피해를 최소화할 수 있을 것으로 기대된다.
1.2. 작품 구조 및 동작 원리
아두이노를 사용한 로봇 캡스톤 디자인 프로젝트의 목적은 야생동물 도로 침입 감지와 운전자의 긴급상황 감지 및 알림 시스템을 개발하는 것이다. 이를 위해 적외선 센서, 동작감지센서, 진동센서 등을 활용하여 도로 주변의 야생동물 움직임과 운전자의 상황을 감지한다.
적외선 센서는 가드레일 사이에 2줄로 설치하여 도로 안쪽에서 바깥으로 나가는지, 도로 바깥에서 안쪽으로 들어오는지를 감지한다. 이를 통해 야생동물의 침입 뿐만 아니라 운전자가 가드레일을 뚫고 지나간 긴급상황도 파악할 수 있다. 동작감지센서는 도로 주변에 설치하여 야생동물의 움직임을 감지하고, 진동센서는 가드레일과 중앙분리대에 설치하여 차량의 충돌을 감지한다. 이러한 센서들이 감지한 정보는 중앙 제어 장치인 아두이노에 전달되며, 아두이노는 경고등과 부저를 작동시켜 운전자에게 상황을 알린다. 또한 각 제어 박스에 부여된 고유 주소를 통해 관제센터에도 상황을 전파하여 도로의 어느 지점에서 감지되었는지를 알 수 있게 한다.
이를 통해 야생동물의 도로 침입을 사전에 감지하고 운전자에게 경고할 수 있으며, 운전자의 긴급상황 발생 시에도 신속한 대응이 가능하여 인명 및 물적 피해를 크게 줄일 수 있을 것으로 기대된다. 또한 적외선 센서의 방향성 감지 기능을 통해 긴급상황의 유형을 보다 정확하게 파악할 수 있어 상황 대응의 효율성을 높일 수 있다.
1.3. 기대효과
'1.3. 기대효과'
'동키봇'은 사람이 옮기기 힘든 무거운 짐을 힘을 쓰지 않고 옮길 수 있게 도와줄 것이다. 크기에 따라 소형화 시에는 가정용으로 사용하여 장보기 로봇으로 사용될 수 있고, 가정 내에서 무거운 짐을 옮길 때 사용할 수 있다. 뿐만 아니라 대형화를 통해 최대하중을 늘리면 상업 및 공업용으로도 유용하게 사용하여 힘을 들이지 않고도 무거운 물건들을 효율적으로 옮길 수 있게 될 것이다. 따라서 '동키봇'은 사람의 노동을 줄이고 효율성을 높일 수 있는 유용한 로봇이 될 것이다.
2. 이론 해석
2.1. 모터
전기에너지를 회전운동의 기계적 에너지로 변환시키는 부품이다. 모터에는 여러 종류가 있는데, 그 중 주요 모터에는 DC모터(브러시타입), 스탭모터(영구자석형), 서보모터(RC) 등이 있다.
DC모터...
참고 자료
고속도로 로드킬, 최근 5년간 11,379건
http://www.jeonguknews.co.kr/news/articleView.html?idxno=23993
http://www.dynews.co.kr/news/articleView.html?idxno=500579
고라니 로드킬 급증, http://www.newspim.com/news/view/*************1
투스카니 의인, http://news.heraldcorp.com/view.php?ud=*************9
로드킬 5년새 5배 늘어,
http://www.gjdream.com/news/articleView.html?idxno=491510
로드킬 통계자료, https://blog.naver.com/dyd0933/221370364442
로드킬차단가드레일 ,
http://link.kipris.or.kr/link/main/sharePage_KR.jsp?reg_key=gaXejDaQeuOtyJld32oYgA==&APPLNO=2020080002811
로드킬 방지 시스템 ,
http://link.kipris.or.kr/link/main/sharePage_KR.jsp?reg_key=gaXejDaQeuOtyJld32oYgA==&APPLNO=1020130149137
모션센서를 이용한 로드킬 방지장치 ,
http://link.kipris.or.kr/link/main/sharePage_KR.jsp?reg_key=gaXejDaQeuOtyJld32oYgA==&APPLNO=1020160023227
야생동물 감지 센서를 이용한 로드킬 방지 장치 및 방법 ,
http://link.kipris.or.kr/link/main/sharePage_KR.jsp?reg_key=gaXejDaQeuOtyJld32oYgA==&APPLNO=1020190118455
PIR센서 예제코드, https://blog.naver.com/boilmint7/221907706028
진동센서 예제코드, https://deneb21.tistory.com/304
적외선센서 예제코드, https://blog.naver.com/gyurse/220995609836
아두이노 PulseIn 함수의 기능, http://blog.naver.com/jamduino/220888252274
아두이노 LCD I2C 주소확인, https://kkdww.tistory.com/78
LCD 예제코드, https://codingrun.com/112
delay() 함수 안쓰고 delay 제어하기,
https://steemit.com/kr-newbie/@codingman/delay-delay
LED 순차점멸,
https://kin.naver.com/qna/detail.nhn?d1id=1&dirId=10405&docId=300110826&qb=7JWE65GQ7J2064W4IOuUnOugiOydtCDslYjsk7Dqs
6AgTEVEIOygkOupuA==&enc=utf8§ion=kin&rank=1&search_sort=0&spq=0
아두이노 millis()에 대한 고찰,
https://blog.naver.com/jamespiggy/221707604230
「제어시스템공학 , 박진배 외 5명 , 홍릉과학 출판사」
「센서 및 시스템 , 김남호 , 세종출판사」
「야금야금 아두이노, 심재창,고주영,정욱진,이명학 지음 ,카오스북」
「아두이노 로봇 보난자, 고든 맥콤 , 맥그로힐Edu」
「아두이노 쿡북 , 마이클 마끌리스 , 제이펄」
